Реклама:
Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.13.12. Добавление простого таймера для остановки подъемника на каждом этаже в течение заданного промежутка времени

Перечень элементов и компонентов схемы с добавлением таймера

1. ІС-1 - интегральная микросхема 555ІС - таймер.

2. 0} - транзистор общего назначения ВС548 КРК-типа.

3. Б1 - диод общего назначения Ш4148.

4. Р1 - потенциометр с точной подстройкой на 100 кОм.

5. Ю - резистор на 10 кОм х 1/8 Вт (коричневый, черный, оранжевый).

6. 1І2 - резистор на 22 кОм х 1/8 Вт (красный, красный, оранжевый).

7. ЯЗ - резистор на 1 кОм х 1/8 Вт (коричневый, черный, красный).

8. С1 - электролитический конденсатор на 10 мкФ х 12 В.

9. С2 - электролитический конденсатор на 470 мкФ х 12 В. 10. К1 - двухполюсное реле на 6 В х 50 мА БРОТ.

Печатная плата или плата, не требующая пайки, провода, припой и т.п.

Реверсирование при помощи мостина Н

Другая схема, которая может быть использована для изменения направления вращения электродвигателя на конечной точке движения, - это мостик Н. Мостик Н состоит из четырех транзисторов, которые проводят ток в режиме чередования. Таким образом, в зависимости от включенного в данное время транзистора, ток протекает через электродвигатель в обратном направлении.

Когда в схему (рис. 3.13.13) включены транзисторы (^1 и (^4, электродвигатель вращается в прямом направлении, когда же включены транзисторы (£2 и 0$, то электродвигатель вращается в обратном направлении.

Логической системой для запуска этой схемы служит датчик, изготавливаемый из язычкового переключателя и подсоединенный ко входу. При низком логическом уровне электродвигатель вращается в прямом направлении, когда же входной уровень высокий, то электродвигатель вращается в обратную сторону.

Транзистор должен быть установлен на теплоотводящий радиатор, а питание подаваться от 6-вольтового источника.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. З.ІЗ.ІЗ.Л/юстикН

Перечень элементов и компонентов схемы реверсирования при помощи мостика H

1. Q1 - Q5 - транзисторы средней мощности BD135 NPN^rana.

2. R1 - R5 - резисторы на 1 кОм х 1/8 Вт (коричневый, черный, красный).

3. IC-1 - интегральная микросхема 4011 или 4001, комплементарный метал: лооксидный проводник (CMOS 1С [КМОП]).

4. Ml - электродвигатель постоянного тока на 6 В (один из используемых в проекте).

5. С1 - электролитический конденсатор на 1000 мкФ х 12 В.

Теплоотводящий радиатор для транзисторов, печатная плата или плата, не требующая пайки, провода, припой и т.п.

Использование тригг срной микросхемы

Автоматическая схема реверсирования электродвигателя может быть задействована с использованием интегральной триггерной микросхемы D-типа 4013 CMOS. Схема (рис. 3.13.14) замыкает и размыкает контакты реле по команде импульсов с датчика, присоединенного ко входу.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.13.14. Триггерная микросхема реагирует электродвигатель и осуществляет другие функции по управлению подъемником

Начиная с момента, когда реле выключено, импульс прикладывается к датчику, который запускает микросхему 555 и создает прямоугольные импульсы в течение промежутка времени, определенного резистором К2 и конденсатором С2.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒