Реклама:

Применяя эту схему, важно время от времени регулировать датчики для ликвидации асинхронности их работы, чтобы схема работала устойчиво.

Прямоугольный импульс, создаваемый микросхемой 555, прикладывается ко входу одной из триггерных схем ЕИгипа микросхемы 4013.

Эти двухпозиционные тригтерные микросхемы включают реле. Для отключения реле новый импульс снова должен быть приложен ко входу микросхемы 555.

Резистивно-емкостная цепь, образованная конденсатором С2 и резистором R3, необходима для запуска схемы в тот момент, когда реле еще отключено, но питание уже подано.

Перечень элементов и компонентов триггерной схемы

1. ІС-1 - интегральная микросхема 555ІС - таймер.

2. ІС-2 - интегральная триггерная микросхема 4013 D-типа (CMOS 1С [КМОП]).

3. Q1 - кремниевый транзистор общего назначения ВС548 NPN типа.

4. D1 - кремниевый диод общего назначения 1N4148.

5. R1 - резистор на 22 кОм х 1/8 Вт (красный, красный, оранжевый).

6. R2 - резистор на 47 кОм х 1/8 Вт (желтый, фиолетовый, оранжевый).

7. R3 - резистор на 100 кОм х 1/8 Вт (коричневый, черный, желтый).

8. R4 - резистор на 4,7 кОм х 1/8 Вт (желтый, фиолетовый, красный).

9. Cl - керамический или полиэфирный конденсатор на 0,1 мкФ.

10. С2 - керамический или полиэфирный конденсатор на 0,47 мкФ.

11. СЗ - электролитический конденсатор на 1000 мкФ х 12 В.

12. К1 - реле с контактами, приспособленными для конкретного применения.

13. XI - датчик N (нормально разомкнутый).

Печатная плата или плата, не требующая пайки, провода, источник питания и т.п.

Современные технологии

Автоматические подъемники (лифты) во всем мире используются очень широко. Они есть почти в каждом здании с несколькими этажами. Лифты обычно управляются микроконтроллерами. Подобный вид управления используется и в заводских конвейерах, и в бытовых устройствах.

Идеи для углубленного изучения темы

1. Начав с основного проекта подъемника, сконструируйте конвейер для перемещения небольших деталей.

2. Используя принципы, описанные в этом проекте, создайте машину для перемещения грузов наподобие поточной линии (рис. 3.13.15).

3. Сконструируйте подъемник, управляемый микропроцессором (РІС, ВОС51 или другим).

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Проект 14.

Управление шаговым электродвигателем

Шаговые электродвигатели могут быть использованы для движения, позиционирования и многих других ситуаций, где требуется точное управление валами, осями, рычагами или другими подвижными частями. Цель этого проекта - обучить читателей основным принципам управления четырехфазным шаговым электродвигателем и ознакомить с идеями создания дополнительных схем и устройств в механотронных проектах.

Начинающий гений может использовать управление шаговым электродви* гателем для создания роботов, транспортных средств и других автоматических приборов. Этот проект может быть использован и для выполнения экспериментов по физике, и как кросс-тема, да и просто для Ознакомления с работой шаговых электродвигателей.

Задачи

1. Обеспечить элементами для монтажа простого управления шаговым электродвигателем.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒