Реклама:
Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.14.5. Управление электродвигателем с применением послеорвательности импульсов ВКЛУВЫКЛ.

Обычный шаговый электродвигатель может получать питание от 5-, 6- или 12-вольтового источника. Потребление тока зависит от типа энергии, подаваемой на вал (крутящий момент).

Многие электродвигатели, которые можно приобрести в магазинах запчастей, обычно потребляют ток 100 мА - 2 А. Для нашего проекта мы рекомендуем использование электродвигателей с потреблением тока до 500 мА в основном варианте и до 2 А в случае, если вы будете заменять некоторые компоненты.

Частота импульсов шагового электродвигателя ограничена. Обычные типы электродвигателей имеют скорость до 200 импульсов в секунду или приблизительно два-три оборота в минуту. Это означает, что шаговый электродвигатель -двигатель с более низкой скоростью вращения и более слабым крутящим моментом, но это является его преимуществом в той области, где точность более важна, чем мощность.

Проект

Далее мы опишем простую схему, которую можно использовать для управления шаговым электродвигателем, и дадим несколько предложений по созданию проектов с одним или двумя такими электродвигателями.

Шаговый электродвигатель должен управляться импульсами, последовательно приложенными к обмоткам. Поэтому необходимо создать схему, генерирующую импульсы для внешних команд, то есть для таких элементов, как переключатели, джойстики, датчики или даже параллельные порты компьютеров.

Итак, мы собираемся описать проект, образованный двумя блоками: силовым блоком, который в состоянии запускать электродвигатели с потреблением тока до 500 мА, и блоком управления, который генерирует последовательность для вращения шагового электродвигателя.

На рис. 3.14.6 показана блок-схема этого проекта.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.14.6. Блок-схема проекта

Обратите внимание, что мы даем три варианта блоков управления:

1. Работа вручную - использование переключателей или джойстика. Импульс может создаваться переключателями или джойстиком, позволяя оператору устанавливать вал шагового электродвигателя точно в желаемую позицию. Этот тип можно использовать для создания дистанционно управляемой роботизированной руки или другого автоматического устройства.

2. Последовательная работа с использованием импульсного генератора. В этом случае схема создает импульсы, которые приводят во вращение вал. Схема может быть применена в автоматических устройствах, где импульсы поступают от датчиков.

3. Автоматическая работа с использованием генератора-осциллятора. Несинхро-низированный генератор-осциллятор используется для вращения электродвигателя. Частота генератора определяет скорость вращения вала и последовательность направления. Электродвигатель может быть использован для создания движения. При помощи схемы можно конструировать роботы и сложные автоматические устройства.

Кои он работает

Силовой блок образуется из четырех транзисторов средней мощности ВО 135 КРг4-типа, непосредственно подключенных к обмоткам шагового электродвигателя. Каждый транзистор работает как переключатель, включаясь тогда, когда положительное напряжение прикладывается к их базе.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒