Реклама:

Транзисторы имеют высокий коэффициент усиления, потребляя ток силой 0,5 мА для возбуждения обмоток электродвигателя, который потребляет ток до 500 мА. Это означает, что выход от датчика, логической схемы или даже простого компьютерного интерфейса может быть использован для запуска этого каскада. Поскольку нагрузки, управляемые транзисторами, независимы, то можно использовать электродвигатели, рассчитанные 5-12 В. Само собой разумеется, что транзисторы должны быть установлены на теплоотводящие радиаторы.

Коммутационный блок для ручной работы состоит из переключателей ВКЛ. ВЫКЛ., датчиков или джойстика, собранных по такой схеме, которая позволяет создать последовательность для применения в проекте. Поскольку силовой блок обладает достаточной чувствительностью, то не требует каскада усиления.

Второй блок управления - это командоаппарат (управляющее устройство с жесткой последовательностью событий), который создает необходимую последовательность для вращения вала электродвигателя вперед или назад в соответствии с импульсами, генерируемыми датчиками или переключателями. Это идеальный вариант для наглядной демонстрации работы шагового электродвигателя. Он также используется в различных типах автоматических приборов.

Третий блок управления представляет собой генератор низкой частоты, используемый для последовательного генерирования шагов и вращения электродвигателя вперед и назад.

Генератор имеет частоту, подстраиваемую потенциометром, но помимо этого можно использовать и другие методы управления. Очень интересна идея применить резистивные датчики. Скорость вращения электродвигателя может быть, изменена количеством света, падающего на фоторезистор ЫЖ, или при помощи температурных изменений на таком датчике, как резистор с отрицательным температурным коэффициентом (>ГГС).

Кои собирать и монтировать схему

Основная схема силового каскада, использующего четыре транзистора типа, показана на рис. 3.14.7.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.14.7. Силовой каскад, использующий транзисторы NPN-типа

Схема может быть смонтирована на небольшой печатной плате PCB, а транзисторы установлены на теплоотводящие радиаторы.

На рис. 3.14.8 предлагается монтажный рисунок печатной платы, на которой должна быть смонтирована схема.

Транзисторы для замены, эквивалентные BDI35:

• BDI37, BDI39 с потреблением тока до 500 мА. Не требуют внесения изменений в проект;

• TIP31, А, В или С с потреблением тока до 2 А. Транзистор должен быть преобразован, так как расположение выводов отличается от BD (рис. 3.14.9);

• ИР110, TIP111.TIP112: транзистор Дарлингтона, управляющий током до 1 А. Величина сопротивления базового резистора может быть увеличена до 1 кОм. Этот вариант более чувствителен. Расположение выводов такое же, как и для ТГР31.

Источник питания обеспечивает напряжение, необходимое для запуска шагового электродвигателя. Для питания можно использовать батарейки или сеть переменного тока.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.14.8. Печатная плата для силового каскада

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.14.9. Ручное управлении шаговым >г»итродвиготвяем. использующим гврвилючатели ВКЛУ


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒