Реклама:

ВЫКЛ.. джойстик или датчик

Перечень элементов и компонентов силовой схемы

1. 0}, (£2, <^3, 04 - транзисторы средней мощности ВБ135 или ТІР31 (см. текст).

2. Ш, К2, КЗ, Я4 - резисторы на 1 кОм х 1/8 Вт (коричневый, черный, красный).

3. С1 - электролитический конденсатор на 1000 мкФ х 12 В.

4. .Ml - четырехфазный шаговый электродвигатель.

Печатная плата, теплоотводящие радиаторы для транзисторов, провода, припой, источник питания в соответствии с электродвигателем и т.п.

На рис. 3.14.9 показана схема для управления, использующая переключатели ВКЛ./ВЫКЛ., датчики или джойстик.

Эта схема последовательно генерирует импульсы каждый раз, когда датчик замкнут. Создаются импульсы, продолжительность которых определяется потенциометром Р1, вызывая поворот вала электродвигателя на 1 шаг при каждой активации схемы.

Поскольку потребность схемы в токе очень низка, в качестве датчиков можно использовать язычковые переключатели. Подстройте потенциометр Р1 на время, необходимое для запуска электродвигателя.

Перечень элементов и компонентов схемы управления шаговым электродвигателем

1. S1 - однополюсный переключатель ВКЛ./ВЫКЛ. SPST или датчик.

2. IC-1 - интегральная микросхема 555IC - таймер.

3. IC-2 - интегральная микросхема с транзисторно-транзисторной логикой (TTL) 74LS194IC.

4. IC-3 - интегральная микросхема стабилизации напряжения 7805IC.

5. R1 - резистор на 22 кОм х 1/8 Вт (красный, красный, оранжевый).

6. R2, R3 - резистор на 10 кОм х 1/8 Вт (коричневый, черный, оранжевый).

7. Р1 - потенциометр точной подстройки.

8. CI, С2 - керамические или полиэфирные конденсаторы на 0,1 мкФ.

9. СЗ - электролитический конденсатор на 100 мкФ х 12 В. Силовая схема для запуска электродвигателя, провода, припой и т.п.

Третья схема управления показана на рис. 3.14.10.

Эта схема генерирует последовательность импульсов, которые приводят во вращение шаговый электродвигатель. Последовательность может быть инвертирована для изменения направления вращения электродвигателя, а скорость может быть изменена при помощи изменения частоты генератора.

Конденсатор определяет диапазон скорости вращения электродвигателя. При демонстрации схемы или применении в устройствах с малой скоростью вращения, вы можете использовать конденсаторы с более высокой емкостью. Рекомендуемая емкость 10-220 мкФ, но если вам нужны более высокие скорости, используйте конденсаторы с более низкой емкостью. В этом случае рекомендуется емкость 0,047-0,47 мкФ.

Переключатели между логической схемой и генератором позволяют настра^ ивать схему при помощи внешнего управления. Этот переключатель очень важен, когда схема выставляется для демонстрации. Последовательность, используемая для изменения направления вращения на противоположное, генерируется инвертирующей схемой.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.14.10. Последовательный генератор для управления шаговым іовктродвиготелем

Логический блок может получать питание 5-15 В от того же источника, который запитывает электродвигатель, но может получать питание и от другого источника. Если используются разные источники, то они должны иметь точку на общем проводе (заземлении).


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒