Реклама:

Перечень элементов и компонентов схемы управления шаговым электродвигателем

ІС-1 - интегральная микросхема 555ІС - таймер.

ІС-2 - интегральная микросхема с транзисторно-транзисторной логикой (TTL) 74LS194IC.

Ri, R2 - резистор на 10 кОм х 1/8 Вт (коричневый, черный, оранжевый). Р1 - потенциометр на 1 мОм.

Cl - электролитический конденсатор от 10 до 220 мкФ х 12 В. С2 - керамические или полиэфирные конденсаторы на 0,1 мкФ. СЗ - электролитический конденсатор на 100 мкФ х 12 В.

Силовой модуль, печатная плата или плата, не требующая пайки, провода, источник питания и т.п.

Проверке и использоеоние

Последовательный блок подключается к силовому блоку для того, чтобы управлять шаговым электродвигателем и выполнять главные операционные тесты (рис. 3.14.11).

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис 3.14.11. Проверка управления шаговым электродвигателем в основном варианте проекта

Осторожно подключайте электродвигатель, не перепутав положения проводов в соответствии с их цветностью. Если провода перепутать, то электродвигатель не будет работать. Подайте питание на схему и замкните переключатель Б1 для генерирования последовательности импульсов. При подстройке потенциометра Р1 электродвигатель будет вращаться в соответствии с направлением, запрограммированным Б2.

Если ваш электродвигатель не вращается, а просто меняет положение вала хаотически, то это происходит оттого, что или неправильно подсоединены провода электродвигателя к схеме, или электродвигатель имеет неправильную последовательность операции.

Если вы хотите использовать электродвигатель с другой конфигурацией (переключатели, датчики, джойстик и т.п.), то следует проверить эту схему снова.

Следующий этап - найти иное применение для вашего управления. Вы можете использовать схему для управления движением механотронной головы при помощи последовательного генератора и силовой схемы (рис. 3.14.12). Вы можете добавить такие дополнительные функции, как звуковая схема, чтобы голова заговорила и имитировала бы движения рта при помощи сплава с памятью конфигурации (8МА) или соленоидов.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.14.12. Управление движением мехонотронной головы

Идеи для экспериментов

Много механических проектов может быть построено на основе шагового электродвигателя. Точное движение вала шагового электродвигателя может быть использовано в наиболее ответственных частях механотронных проектов, таких как механические руки, роботы и автоматизированные устройства. Дополнительные идеи для любителей поэкспериментировать:

• роботизированная рука, использующая шаговые электродвигатели. Механотрон-ная рука использует два шаговых электродвигателя - один для движения руки по оси X, а второй для движения руки по оси У (рис. 3.14.13). В зависимости от мощности, необходимой для движения руки, шаговый электродвигатель должен быть подсоединен к коробке передач;

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.14.13. Роботизированная, или мехонотронная, руко, использующая два шаговых электродвигателя плоттер (графопостроитель). Другая идея для воплощения в проекте с использованием шаговых электродвигателей - плоттер, показанный в упрощенном виде на рис. 3.14.14.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒