Реклама:

Два электродвигателя управляют движением ручки по осям X и У. Электродвигатели могут быть управляемы компьютером, а программа должна быть настроена, чтобы передать изображение на плоттер. Это очень

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.14.14. Основная идея плоттера интересный проект, требующий мастерства от конструктора, потому что для достижения хороших результатов очень важна точность; управление камерой. Один или два шаговых электродвигателя могут быть использованы для управления видеокамерой (рис. 3.14.15). Если используется один шаговый электродвигатель, то видеокамера может вращаться в горизонтальной плоскости. Если используется два электродвигателя, то видеокамера может двигаться вверх и вниз, налево и направо.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Управление

Рис. 3.14.15. Управление видеокамерой

Управление лазерным лучом

Лазерное перо или лазерный модуль могут управляться одним или двумя шаговыми электродвигателями, рисуя на экране фигуры, как это было описано в проекте 10.

Кросс-темы

Шаговые электродвигатели являются хорошим подспорьем для проведения физических экспериментов. Преподаватель может придумать много устройств, чтобы продемонстрировать их на факультативных занятиях по оптике, механике и другим разделам физики. Вот только несколько идей по кросс-темам:

• цветное колесо Ньютона: такой же эксперимент, как и в проекте 12 (электродвигатели с сенсорным управлением); можно выполнить с применением шагового электродвигателя. При использовании шагового электродвигателя в этом эксперименте регулируется только скорость, что приводит к наиболее удачному смешиванию цветов для превращения их в белый цвет;

• стоячие волны: аппарат (рис. 3.14.16) может быть использован для создания стоячих волн в проводе.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.14.16. Создание стоячих волн

Подстройте потенциометр Р1 на такую скорость, которая генерирует желаемое количество полных волн в проводе; • зубчатые передачи и движение, точное управление скоростью и положение вала шагового электродвигателя может быть использовано на уроках физики для проведения экспериментов с зубчатыми колесами и движением.

Дополнительные схемы и идеи

Для управления шаговым электродвигателем можно использовать много видов схем. Ниже мы предлагаем некоторые из них.

Использование транзистора Дарлингтона

Транзисторы Дарлингтона, такие как TIP110, TIP111 и TIP112, могут быть использованы в силовом каскаде в схеме (рис. 3.14.17).

Эти транзисторы могут управлять током до 1,25 А, некоторые из них, при-надлежащие к серии TIP, могут управлять более сильным током (до 5 А). Они устанавливаются на теплоотводящие радиаторы и требуют мощных источников питания. Большим преимуществом применения транзисторов Дарлингтона является то, что для управления электродвигателем требуется более слабый ток на входе.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.14.17. Использование транзисторов Дарлингтона

Перечень элементов и компонентов силового каскада Дарлингтона

1. Ql - Q4 - кремниевые силовые транзисторы Дарлингтона TIP110, TIP111 и TIP112 NPN-типа.

2. Rl - R4 - резисторы на 10 кОм х 1/8 Вт (коричневый, черный, оранжевый).

Теплоотводящие радиаторы для транзисторов, провода, печатная плата или плата, не требующая пайки, припой и т.п.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒