Реклама:

Использование интегральной микросхемы

Интегральные микросхемы ULN2001A*lhh МС1411 специально сконструированы для управления мощными нагрузками соленоидов, электродвигателей, реле и шаговых электродвигателей.

Эти интегральные микросхемы хорошо согласуются с логикой комплементарных металлооксидных проводников (CMOS) и транзисторнотранзисторной логикой, облегчая конструирование схем управления.

Интегральная микросхема (рис. 3.14.18) зачастую применяется для управления шаговым электродвигателем. Эта схема может заменить транзисторный каскад, описанный в основном варианте управления, и запускать электродвигатели с потреблением тока до 500 мА.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.14.18. Использование интегральных микросхем ULN2001 fl или ЛЛС14111С

Другой схема с последовательным генератором

В проектах с шаговыми электродвигателями может быть использована другая схема (рис. 3.14.19) с последовательным управлением. Эта схема представляет С°^017РОСТУЮ СЧЄТНуЮ схемУ от 1 до 4» использующую интегральную микросхеВ выходном каскаде можно применить интегральные микросхемы ULN2001A или МС1411, а импульсы и последовательные генераторы - из основного проекта.

Эта схема может управлять шаговым электродвигателем с потреблением тока до 500 мА и напряжением до 12 В. Можно управлять и более высоким напряжением при условии, что схема будет получать питание от отдельного источника с напряжением до 12 В.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.14.19. Схема последовательного управления на интегральной микросхеме 4017 CMOS 1С

Перечень элементов и компонентов другой последовательной схемы

1. IC-1 - интегральная микросхема 555IC.

2. IC-2 - интегральная счетная микросхема 4017 CMOS 1С.

3. IC-3 - интегральная силовая микросхема драйвер (пускатель) ULN2001A или МС1411.

4. XI - шаговый электродвигатель 6-12.В.

5. Р1 - потенциометр на 1 мОм (линейный или логарифмический).

6. Rl, R2 - резисторы на 10 кОм х 1/8 Вт (коричневый, черный, оранжевый).

7. С1 - электролитический конденсатор на 47 мкФ х 12 В.

8. С2 - электролитический конденсатор на 470 мкФ х 16 В.

Источник питания, печатная плата или плата, не требующая пайки, провода и т.п.

Современные технологии

Шаговые электродвигатели широко применяются во многих электронных бытовых приборах. Компьютеры, например, используют шаговые электродвигатели во многих периферийных устройствах. Постоянная скорость вращения дисковода или жесткого диска тоже обеспечивается шаговыми электродвигателями. Проигрыватели CD и DVD также имеют шаговые электродвигатели для вращения дисков, потому что скорость должна управляться с высокой точностью.

Движение головки принтера также управляется шаговым электродвигателем, который, в свою очередь, управляется программой. Электродвигатель выставит печатную головку точно в том месте, где нужно поставить точку.

Идеи длп углубленного изучений темы

1. Сконструируйте автоматизированные приборы, использующие шаговый электродвигатель.

2. Найдите информацию в Интернете, касающуюся двухфазных шаговых электродвигателей.

3. Сконструируйте механотронную руку, достаточно точную, чтобы работать с небольшими предметами, используя шаговые электродвигатели.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒