Реклама:

Проект 15«

Машино с могичесиим движением

Движущиеся фигурки, установленные на многих декоративных изделиях, часто получают питание от батареек. Многие часы украшены танцующими фигурками, которые могут даже издавать музыкальные звуки для указания времени.

Представьте себе фигурку, которая движется хаотически, получает питание от электронного источника, а управляется электронной схемой. Целью этого проекта является создание фигур и схем, которые можно использовать для украшения помещений в аниматронике (ответвлении механотроники) или просто для демонстрации механотронных изделий.

Электронная схема проста, использует части и компоненты общего назначения, а принцип ее действия основан на принципе действия других проектов, описанных в книге, например, принципе действия гальванометра в проекте 5.

Электронная схема служит в проекте для обеспечения движения игрушки или самостоятельно созданной фигурки.

Задачи

1. Смонтировать простую схему для управления движущейся фигуркой.

2. Сконструировать схему, обеспечивающую хаотическое движение.

3. Создать автоматические и механотронные проекты, работающие по одному принципу.

Проеит

Этот проект нужно рассматривать как усовершенствование проекта 5 - экспериментального гальванометра. Мы добавляем электронную схему, генерирующую электрические импульсы, и заменяем иглу гальванометра на движущуюся фигурку, такую как балерина, клоун или что-либо подобное.

Питание проект должен получать от батареек размера АА с длительным сроком работы.

Включим в проект и светоизлучающий диод LED, который будет мерцать в такт движению нашей фигурки.

Разместите схему в коробке (рис. 3.15.1), а фигурку водрузите на самодельное декоративное изделие, чтобы все могли оценить ваше мастерство в меха-нотронике.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.15.1. Декоративное изделие, изготовленное для проекта по созданию магического движения

Кои он работает

Главным компонентом электронной схемы является интегральная микросхема 555, выступающая здесь в роли мультивибратора (генератора релаксационных колебаний) с двумя квазиустойчивыми состояниями. Эта схема создает интервальные импульсы, которые запускают механическую часть проекта.

В этой конфигурации продолжительность и интервалы между импульсами зависят от компонентов схемы (рис. 3.15.2).

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.15.2. Интегральной микросхема 555-мультивибратор с двумя кеозмскггойчиеыми состояниями

Временной интервал, в течение которого выход схемы имеет высокий уровень потенциала, зависит от четырех составляющих схемы: сопротивления Яа (Ш + Р1), сопротивления 1^ (К2), емкости (О) и формулы, которая связывает их вместе:

т = 0,693 хС1х (Я + Л4>); а = 0,693 х ^ х С1,"гдеШ - временной интервал выхода с высоким уровнем потенциала в секундах (в), й - временной интервал выхода с низким уровнем потенциала в секундах (в), О - емкость в фарадах (Ф), Я,, Р^ - сопротивление в омах (Ом).

Обратите внимание, что поскольку Ка + Р^ всегда выше, чем Яь, то и интер вал времени с высоким уровнем потенциала всегда больше, чем интервал с низким уровнем потенциала. Также заметьте, что Яа равно РЛ плюс подстройка потенциометра Р1, поскольку это величина переменная.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒