Реклама:

Поскольку мы хотим подвергнуть нагрузку инверсии (обратному преобразованию), то решение заключается в возбуждении ее импульсами с низким уровнем интегральной микросхемы 555. Это можно осуществить транзистором РНР^гипа, запускающего нагрузку. А транзистор управляется импульсами низкого уровня с микросхемы 555. Поэтому схема прикладывает импульсы к нагрузке с регулярными интервалами времени, определяемыми подстройкой потенциометра Р1 (рис. 3.15.3).

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.15.3. Скциллогромма сигналов, приложенных и нагрузив

Наш транзистор является транзистором средней мощности, который запускает нагрузку создающую прерывистое магнитное поле. Это поле воздействует на магнитные изделия, такие как лезвия, иголки или другие магниты, поворачивая их. Поскольку поле не очень сильное, предметы могут свободно двигаться. Поэтому конструктору необходимо будет подвесить и закрепить их каким-то образом.

Для лучшего выполнения этой задачи труднее всего подыскать тот тип импульсов, который согласуется с очевидным естественным движением человека или животного, чья фигурка устанавливается в проекте. Так, например, темп импульсов не должен быть чересчур быстрым для балерины или чересчур медленным для бегуна.

Можно провести испытания для определения надлежащей частоты и даже изменять величину сопротивления резистора Я2 в пределах 15-47 кОм.

Кои строить

Постройка механотронного проекта состоит из двух этапов: создание электронной схемы и механической части.

Электронной схеме

Электронная схема импульсного генератора использует интегральную микросхему 555 1С (рис. 3.15.4).

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.15.4. Принципиальное схема импульсного генвраторо

Схема может быть смонтирова ра на плате, не требующей пайки, как изображено на рис. 3.15.5. Однако вы можете выбрать другую технологию монтажа.

Конструктор должен осторожно обращаться с направлением при установке таких поляризованных элементов и компонентов, как интегральные микросхемы, электролитические конденсаторы, транзисторы и светоизлучающие диоды. Если транзистор ТІР32 используется в качестве замены транзистора ІШ136, не забывайте, что выводы проводов имеют разные маркировки. Схема получает питание от батареек размера АА напряжением 3-6 В, но начинающий мастер может предусмотреть питание и от сети переменного тока.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.15.5. Схемо для эксперимента, смонтированная на плате, не требующей пайки

Механической честь

Механическая часть изготавливается из катушки и движущейся фигурки. В нашем основном проекте катушка делается путем навивки 50-100 витков эмалированного провода сортамента от 28 до 32 А\ув на форму из картона (рис. 3.15.6).

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.15.6. Межмичесиоя часть провито

Не забудьте соскоблить эмалированное покрытие на концах намотанного на катушку провода для улучшения электрического контакта с винтом оконечной полоски при креплении или при пайке непосредственно к схеме.

Движущаяся фигурка подвешивается на тонкой хлопчатобумажной нитке или проволоке. К движущейся фигурке должен быть прикреплен или небольшой магнит, или небольшой предмет, выполненный из черного металла, лучше всего из железа или стали. Цветные металлы, такие как алюминий или медь, для этой цели не пригодны, так как не притягиваются магнитами.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒