Реклама:

Когда один из датчиков активируется препятствием, то запускается схема,

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

образованная двумя моноустойчивыми блоками. Схемы управляют направлением вращения электродвигателей, которые и двигают робот (рис. 3.17.2).

Рис. 3.17.2. Два электродвигателя, управляемые двумя моноустойчивыми интегральными микросхемами 555

Периоды времени, в течение которых выход схемы включен, для каждой схемы различны. Итак, когда электродвигатели меняют направление вращения, заставляя робот двигаться назад, один электродвигатель изменяет свое направление снова. В результате робот поворачивается и, когда оба электродвигателя возвращаются к нормальному движению вперед, робот едет уже в другом направлении.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис 3.17.3. Траектория движения робота после столкновения

Узким местом проекта является точная регулировка времени, в течение которого реле активируется датчиками. Следует поэкспериментировать, чтобы добиться наилучших эксплуатационных качеств своего робота.

Механическая часть не столь критична, поскольку две коробки передач и свободное колесико установлены на небольшое деревянное или пластмассовое шасси (рис. 3.17.4).

Коробки передач можно купить в магазинах игрушек. Очень важно, чтобы они были одинаковыми и робот двигался бы по прямой линии.

Вы можете создать свою конструкцию для основного варианта и даже усовершенствовать его: например, добавить другие датчики, световые и звуковые эффекты и оружие (если вы строите боевой робот). Робот получает питание от

Брага Н. Создание роботов в домашних условияхБрага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.17.4. Установка основных агрегатов но шасси обычных батареек. Если робот легкий, то обычных щелочных батареек размера АА вполне достаточно. Но если робот получился тяжелым, то для него лучше будет использовать батарейки размера Б или даже перезаряжаемую 6-воль-товую батарею.

Кок строить

Как и все механотронные проекты, его можно поделить на две части: механическую и электронную.

Электронной схеме

Начнем с принципиальной схемы электронной части (рис. 3.17.5). Схема может получать питание от любого источника напряжением 5-12 В.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.17.5. Принципиальная схема электронной части робота

Выбирайте источник питания в соответствии с электродвигателем. Помните, что размеры электродвигателей и коробка передач будут определять мощность, развиваемую роботом, и вес, который он сможет транспортировать.

Применяемые реле должны быть двухрядного типа (DIL). Если будут применяться другие реле, то следует изменить печатный монтаж на печатной плате.

При монтаже особое внимание должно быть уделено положениям поляризованных компонентов, таких как интегральные микросхемы, диоды, транзисторы, электролитические конденсаторы и источник питания. Датчики изготавливаются из микропереключателей. Антенны, похожие на усики насекомых, должны быть сделаны из неизолированного провода. Можно использовать эквивалентные замены для транзисторов. Может быть использован любой кремниевый транзистор общего назначения NPN-типа.

Механической часть

Для шасси можно взять любой кусок дерева или пластмассы нужного размера (рис. 3.17.6).

Коробки передач приделываются к задней части, а к передней приделывается свободное колесо. Такой вид колес широко применяется в офисной мебели, например в креслах. Выберите коробки передач с передаточным числом, обеспечивающим роботу надлежащую скорость и крутящий момент.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒