Реклама:
Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.17.6. Пример шасси для робото

Бамперные датчики изготавливаются из микропереключателей, как упоминалось ранее. Важно достичь гарантированного замыкания контактов микропереключателей после столкновения с препятствием. Время замыкания должно быть достаточным для запуска схемы.

Поэкспериментируйте с другими моделями роботов. Попробуйте создать другие виды автономных транспортных средств.

Испытание и использование

Проверьте датчики на годность. Установите батареи или элементы в держатель и включите схему при помощи переключателя Б1. Робот должен начать движение по прямой линии. Если один или два электродвигателя вращаются в обратном направлении, поменяйте местами их соединения.

При столкновении с препятствием электродвигатели должны изменить направление вращения, заставляя робота податься назад. Подстройте потенциометры Р1 и Р2 таким образом, чтобы это движение длилось только несколько секунд. После того как лимит времени будет превышен, робот снова начнет двигаться вперед.

Перечень элементов и компонентов схемы робота с датчиками

1. 1С-1,1С-2 - интегральная микросхема 5551С - таймер.

2. 0}, 0,2 - кремниевый транзистор средней мощности ВС548 ЫРЫ-типа.

3. Б1 - ТУ4 - кремниевые диоды общего назначения Ш4148.

4. К1,112 - резисторы на 22 кОм х 1/8 Вт (красный, красный, оранжевый).

5. ЯЗ, Я4 - резисторы на 2,2 кОм х 1/8 Вт (красный, красный, красный).

6. Кб, Я6 - резисторы на 1 кОм х 1/8 Вт (коричневый, черный, красный).

7. Р1, Р2 - потенциометр точной подстройки.

8. К1, К2 - двухполюсное перекидное реле на 6 В х 50 мА фРрТ).

9. XI, Х2 - бамперные датчики (см. текст).

10. Б1 - однополюсный переключатель БРБТ (ВКЛ./ВЫКЛ.).

11. В1 - четыре батарейки на 6 В размера АА, С или В (с держателем).

12. М1, М2 - небольшие электродвигатели постоянного тока на 6 В.

Провода, припой, печатная плата и т.п.

Кресс-темы

Поскольку схема проста, она может быть использована в школе для преподавания кросс-тем, включающих в себя такие разделы, как:

• движение;

• направление;

• управление;

• время.

Дополнительные схемы и идеи

Первоначальный проект можно разнообразить приведенными ниже схемами.

Управление при помощи широтно-импульсной модуляции РШМ

В зависимости от используемой коробки передач, робот может двигаться вперед-назад очень быстро, что придаст ему хорошие эксплуатационные качества.

Проблема может возникнуть, если коробки передач не совсем одинаковы -одна быстрей другой. Тогда робот не сможет двигаться по прямой линии. Один из способов управления скоростью электродвигателей - дополнить схему управлением с помощью широтно-импульсной модуляции (Р\УМ).

Схема из проекта 3 может быть использована и в этом проекте (рис. 3.17.7). Для подстройки точной скорости робота применяются потенциометры. Прочтите описание проекта 3 еще раз более внимательно.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.17.7. Подключение к проекту управления скоростью при помощи РШМ

Световые датчики

Световой датчик может быть добавлен к схеме для остановки и изменения направления движения робота, с фонарем в качестве дистанционного передатчика. Любой небольшой фоторезистор ЫЖ может быть использован в качестве датчика. За более подробной информацией обратитесь к описанию проекта 20.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒