Реклама:
Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.17.8. Подключение к проекту светового датчика

Таймер

Чтобы дать своему роботу «время подумать», к нему можно добавить схему, показанную на рис. 3.17.9.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.17.9. Схема таймера

Схема, управляющая источником питания, приводит к остановке основной схемы на несколько секунд с регулярными интервалами. Создается впечатление, что робот останавливается, чтобы подумать, а куда же он идет. Резистор Я2 применяется для регулировки времени остановки робота.

Перечень элементов и компонентов схемы с добавлением таймера

1. ІС-1 - интегральная микросхема 555ІС - таймер.

2. 0} - кремниевый транзистор общего назначения ВС558 РКР-типа или эквивалент.

3. В\ - кремниевый диод общего назначения Ш4148.

4. Р1 - потенциометр точной подстройки на 100 кОм.

5. РЛ - резистор на 2,2 кОм х 1/8 Вт (красный, красный, красный).

6. Ы2 - резистор на 10 до 47 кОм х 1/8 Вт (см. текст).

7. 113 - резистор на 1 кОм х 1/8 Вт (коричневый, черный, красный).

8. С1 - электролитический конденсатор на 1 мкФ х 16 В.

9. С2 - электролитический конденсатор на 100 мкФ х 12 В. 10. К1 - однополюсное реле на 6 В х 50 мА БРБТ.

Провода, припой, печатная плата и т.п.

Звуковые эффекты

Схема (рис. 3.17.10) добавляет звуковой эффект. Звук раздается каждый раз, когда робот наталкивается на препятствие и датчики активируются.

Схема генерирует звук с возрастающей частотой во время активации датчиков, а также звук с падающей частотой - в интервале между временем отката и остановкой робота.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.17.10. Схемо со звуковым эффектом

Перечень элементов и компонентов схемы с добавлением звуковых эффектов

1. 0} - транзистор общего назначения ВС558 ЫРМ-типа.

2. 02 - транзистор общего назначения ВС548 РКР-типа.

3. Б1, В2 - кремниевые диоды общего назначения Ш4148.

4. БРКРч - небольшой громкоговоритель номиналом 4-8 Ом (2,5-5 см).

5. К1, Я2 - резистор на 15-47 кОм х 1/8 Вт (см. текст).

6. ЯЗ - резистор на 1 кОм х 1/8 Вт (коричневый, черный, красный).

7. С1 - электролитический конденсатор на 47 мкФ х 12 В.

8. С2 - керамический или полиэфирный конденсатор на 0,047 мкФ.

9. С2 - электролитический конденсатор на 100 мкФ х 12 В.

Провода, припой, печатная плата или оконечная полоска и т.п.

Современные технологии

Небольшие роботы, использующие разнообразные типы датчиков, можно найти в игрушечных магазинах и купить через Интернет. Датчики могут быть простыми, такие как бамперные и световые, или же очень сложными, например распознаватели голоса и сонары (гидролокаторы). Стоимость роботов зависит от степени их сложности и количества выполняемых функций.

Проект легко построить самостоятельно. Однако пытливый ум этим, конечно, не ограничится и изобретет модификации с дополнительными схемами, не описанными в книге.

Идеи для экспериментов

Взяв проект за исходную точку:

• попытайтесь добавить датчики к боковым поверхностям робота;

• приспособьте дистанционное управление, показанное в проекте 20, к роботу, который может передвигаться как самостоятельно, так и с помощью управления оператором;


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒