Реклама:
Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.18.9. Подстройка потенциометра Р1 в положение максимального сопротивления (минимального тока)

После регулировки подключите шнур питания к настенной розетке и начните делать другие настройки. Нажав и отпустив кнопку S1, поверните потенциометр Р1 немного назад до тех пор, пока не заметите, что проволока S1 сжимается.

В этот момент прекратите поворачивать потенциометр Р1 - теперь схема подстроена. Вы не должны дальше увеличивать ток.

Рука готова к действию. Выберите не очень тяжелый предмет для перемещения, потому что проволока имеет ограничения относительно силы, которую она может высвободить.

Кросс-темы

Исследуйте процесс расширения твердого тела при нагревании. Используйте как пример разницу между обычными металлами и сплавами SMA. Проект может помочь при изучении следующих тем:

• как работают сплавы SMA;

• измерение высвобожденной силы;

• рычаги.

Дополнительные схемы и идеи

Далее мы предлагаем некоторые схемы, которые можно использовать для привода SMA.

Источник постоянного токе, использующий транзистор

Схема (рис. 3.18.10) может управлять SMA при токе до 500 мА. Это источник постоянного тока, использующий транзистор.

Потенциометр Р1 подстраивает ток, протекающий через проволоку SMA. Методика обнаружения надлежащей рабочей точки такая же, как и в основном проекте.

Транзистор должен быть установлен на теплоотводящий радиатор. Напряжение на входе должно быть в пределах 6-12 В, а максимальный ток для проволоки SMA - около 1 А.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.18.10. Источник постоянного токо. использующий транзистор

Перечень элементов и компонентов схемы с постоянным источником питания

1. Ql - силовой кремниевый транзистор ТГР32 РЫР-типа.

2. Ъ\ - стабилитрон от 386 до 487 х 400 мВт.

3. И2 - резистор на 1 кОм х 1/8 Вт (коричневый, черный, красный).

4. И1 - проволочный резистор на 0,1 Ом х 1 Вт.

5. Р1 - проволочный потенциометр на 10 Ом.

Печатная плата или оконечная полоска, теплоотводящий радиатор для транзистора, провода, припой и т.п.

Простой источник напряжения

В схеме на рис. 3.18.11 напряжение может быть подстроено в соответствии с током, необходимым для привода проволоки БМА, но эта схема не так эффективна, как схема с источником тока. Схема подобна схеме, описанной в проекте 7.

Снова подстроим потенциометр Р1 на минимальную точку напряжения, начиная с которой выполним дальнейшие подстройки.

Величина напряжения на входе может быть 5-12 В, а максимальный ток на выходе - около 1 А.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.18.7 7. Линейный источник напряжения (электронный потенциометр), используемый для привода SMR

Перечень элементов и иомпоиентов схемы с простым источником напряжения

1. Q1 - силовой кремниевый транзистор ТІР31 NPN-типа.

2. Р1 - проволочный потенциометр на 1 кОм.

3. R1 - резистор на 220 Ом х 10 Вт (красный, красный, коричневый). Оконечная полоска, теплоотводящий радиатор для транзистора, провода, припой и т.п.

Источник импульсов

При использовании источника импульсов или источника с управлением при помощи широтно-импульсной модуляции (PWM) средняя величина тока, протекающего через проволоку SMA, может быть подстроена рабочим циклом напряжения на выходе. Управление PWM менее чувствительно к изменениям напряжения в источнике питания. Вы можете использовать схему управления PWM для электродвигателей (см. проект 3) для определения надлежащей рабочей точки напряжения для SMA. На рис. 3.18.12 показано подключение схемы PWM к SMA.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒