Реклама:

Эта схема обеспечивает проволоку SMA импульсным током. Средняя продолжительность импульсов определяет ток, и таким образом может быть подстроена точка перехода. Схема может быть использована для привода SMA при помощи токов до 1 А.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.18.12. Использование управления РШМ, описанного в проекте 3

Перечень элементов и компонентов схемы источника импульсов

1. ІС-1 - интегральная микросхема 555ІС - таймер.

2. (£1 - силовой кремниевый транзистор ТІР32 Р^-типа.

3. Ш, 112 - резисторы на 2,2 кОм х 1,8 Вт (красный, красный, красный).

4. ЯЗ - резистор на 1 кОм х 5 Вт (коричневый, черный, красный).

5. Р1 - линейный или логарифмический потенциометр на 100 кОм.

6. С1 - керамический или полиэфирный конденсатор на 0,1-0,47 мкФ.

Печатная плата или плата, не требующая пайки, провода, теплоотводящий радиатор для транзистора, припой и т.п.

Современные технологии

Сплавы БМА в настоящее время не находят применения в бытовой технике. Поскольку это техника новая и имеет некоторые ограничения, постольку применяется пока в специальных устройствах, таких как изделия робототехники и бионики, а также в других экспериментальных аппаратах, использующих этот вид электрических мускулов. С дальнейшим развитием технологии SMA будут созданы многие приборы, в том числе бытовые, которые будут использовать этот механический источник энергии.

Модификации проекта

Зная, как работают сплавы SMA и как они могут управляться электроникой, начинающий гений сможет создать новые проекты, основанные на этом механическом источнике энергии. Некоторые идеи для реализации:

• сконструируйте лодку с веслами, приводимыми в движение посредством SMA;

• сконструируйте шагающего робота-насекомого с мускулами из сплавов SMA;

• создайте ловушку или автоматическую дверь, активируемую SMA.

Обнаружение характеристик сплавов SMfl

Если у вас есть проволока SMA определенной длины, но вы не знаете характеристик сплава, воспользуйтесь схемой на рис. 3.18.13.

Источник питания рассчитан на ток напряжением 2 В или более, в зависимости от исследуемого материала SMA.

Если вы располагаете только мультиметром, то можете определить ток, настроив его вначале на положение А, и затем, найдя напряжение перехода, настроив в положение В.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.18.13. Схемо для определения характеристик сплавов SMfl

Методика

Для определения характеристик сплавов SMA выполните следующие шаги: 1. Подстройте выход источника питания на нуль при помощи потенциометра Р1.

2. Крутите ручку потенциометра Р1, медленно повышая выход напряжения и одновременно наблюдая за БМА.

3. При достижении тока перехода сплав БМА будет изменять свою форму и приводить в движение испытуемую руку.

4. Увеличьте немного напряжение, но не более чем на 10% выше предыдущего значения.

5. Снимите значение тока в положении В.

6. При помощи этих значений вы можете определить:

- сопротивление сплава БМА;

- ток, необходимый для привода БМА 1(Ь);

- удельное сопротивление сплава БМА.

II = У(а)/1(Ь), где

Я - сопротивление сплава БМА в омах, У(а) - значение напряжения в положении А, 1(Ь) - значение тока в положении В.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒