Реклама:

Схема может работать от источника питания 3-6 В, а сопротивление проводов между датчиком и индикатором компенсируется при помощи подстройки. Это позволяет использовать провода длиной в 100 м.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. З Л 9.3. Кривые обычного потенциометро

Кои монтировать

На рис. 3.19.4 показана полная принципиальная схема позиционного индикатора.

Поскольку схема использует только несколько небольших компонентов, то они могут быть припаяны к оконечной полоске и размещены в пластмассовой коробке (рис. 3.19.5).

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.19.4. Принципиально* схема позиционного индикатора

Индикатор является аналоговым измерителем с полной шкалой, отградуированной от 100 мкА до 1 мА В случае применения аналогового амперметра в 1 мА сопротивление чувствительного потенциометра должно быть снижено до 2к2 или 4к7, чтобы получить оптимальные эксплуатационные характеристики.

При монтаже необходимо соблюдать надлежащую полярность измерителя. Положительная клемма должна быть подключена к той же стороне положительной линии. В противном случае показания индикатора будут иметь тенденцию двигаться в сторону отрицательного тока. Если это произойдет, то конструктор будет знать, что ему следует инвертировать измеритель.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Механической честь

Датчик может быть подсоединен к потенциометру таким образом, чтобы конструкцию можно было использовать в разных случаях. Бывает, что для датчика важно ограничивать показания потенциометра, или требуется иметь датчик, не требующий больших усилий для привода. На рис. 3.19.6 показаны возможные конфигурации.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.19.6. Соединения датчика

Испытаний и использование

Установите батарейки в держатель и замкните переключатель БІ. Индикатор включится. Нажмите на переключатель Б2 и подстройте потенциометр Р2 на максимальное значение (рис. 3.19.7).

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.19.7. Настройка и использование Теперь вы можете откалибровать шкалу измерителя, используя любую контрольную точку в качестве основания системы отсчета. Если провода чересчур длинные, то подстройка на нуль должна быть произведена с помощью постановки потенциометра Р1 в положение минимального сопротивления

Перечень элементов и компонентов мехонической чести позиционного индикатора

1. Р1 - линейный потенциометр на 10 кОм (ползункового или роторного типа, см. текст).

2. Ю - резистор на 2,2 кОм х 1/8 Вт (красный, красный, красный).

3. Р2 - потенциометр точной подстройки на 10 кОм.

4. М1 - аналоговый амперметр на 100 мкА - 1 мА.

5. В1 - две или четыре батарейки размера АА на 3 или 6 В.

6. Б1 - однополюсный переключатель вРБТ (ВКЛ./ВЫКЛ.).

7. Б2 - кнопка с подстройкой нуля, нормально разомкнутая (наличие необязательно, но желательно).

Оконечная полоска, пластмассовая коробка, держатели батареек, провода, механическая часть, припой и т.п.

Кросс-темы

Как было упомянуто во введении, индикатор можно использовать в разнообразнейших научных экспериментах. Схема может быть подключена к системе, чувствующей положение руля в эксперименте с водяным потоком (рис. 3.19.8).

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.19.8. Исгтольэовомие индикатора в научных экспериментах

Еще один эксперимент может быть проведен студентами, изучающими гуманитарные науки.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒