Реклама:

Идея в том, чтобы подсоединить датчик к картине, которая может двигаться по стене. Человек должен установить рисунок надлежащим образом в соответствии со своим чувством равновесия (рис. 3.19.9).

Используя индикацию схемы, как контрольную точку, можно продемонстрировать, как стресс, алкоголь и другие факторы приводят к тому, что испытуемый вешает картину ненадлежащим образом. Статистика покажет, в какую сторону -правую или левую - имеет тенденцию наклоняться человек под воздействием стресса или негативных ощущений.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3,19.9. Тест на равновесие

Дополнительные схемы и идеи

Простая электронная схема, описанная в этом проекте, может быть усовершенствована начинающим гением, который уже знаком с более продвинутой электроникой. Некоторые идеи приводятся ниже.

Использование аналогового или цифрового мультиметра в качестве индикатора

Вместо аналогового индикатора вы можете использовать обычный мультиметр (рис. 3.19.10). г Мультиметр подстроен на самое низкое значение тока на шкале. Составьте таблицу соответствия положений и значений тока.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.19.10. Замена индикатора на мультиметр

Запуск реле в запрограммированное положение

Другое усовершенствование схемы состоит в добавлении к ней компаратора (сравнивающего устройства) для запуска реле, когда датчик проходит определенное положение. Эта схема использует один из четырех имеющихся в наличии компараторов (рис. 3.19.11).

Положение, в котором датчик запустит схему, программируется потенциометром Р2, а потенциометр Р1 является датчиком. Когда значения напряжения на ползунках потенциометров Р1 и Р2 совпадают, компаратор запустит и приведет в действие реле.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.19.11. Использование компаратора для запуска реле

Перечень элементов и компонентов схемы запуска реле в запрограммированное положение

1. ІС-1 - интегральная микросхема ЬМ3391С.

2. 0} - кремниевый транзистор общего назначения ВС558 РИР-типа.

3. Б1 - кремниевый диод общего назначения Ш4148.

4. Р1, Р2 - линейные потенциометры на 10 кОм.

5. РЛ - резистор на 2,2 кОм х 1/8 Вт (красный, красный, красный).

6. К1 - реле на 6 или 12 В х 50 мА в соответствии с величиной напряжения источника питания.

Печатная плата, источник питания на 6 или 12 В, провода, припой и т.п.

Использование компаратора с окном

Предыдущая схема запускает реле, когда позиционный датчик проходит через запрограммированное положение. Схема с использованием компараторного окна (рис. 3.19.12) другая. Она запускает реле, когда датчик находится в узкой полосе пропускания значений величин.

Ширина полосы частот определяется резистором Ю, а точки, в которых запускается схема, подстраиваются потенциометрами Р1 и Р2. Потенциометр РЗ является датчиком.

Схема должна получать питание от источника 6-12 В, в зависимости от реле. Проверьте, чтобы кабель, подходящий к датчику, был трехжильным.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.19.12. Использование компаратора с окном

Перечень элементов и компонентов схемы с компореторным окном

1. ІС-1 - интегральная микросхема компаратора LM339IC.

2. Q1 - кремниевый транзистор общего назначения ВС559 PNP-типа.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒