Реклама:

11. LDR - любой обычный фоторезистор.

12. К1 - реле на 6-12 В х 50 мА (в соответствии с источником питания).

13. В1 - батарейки на 6-12 В или источник питания (в соответствии с реле).

Печатная плата или плата, не требующая пайки, источник питания, провода, припой и т.п.

Вариант с двумя устойчивыми состояниями

Вариант с двумя устойчивыми состояниями основан на схемах из предыдущих проектов, с применением комплементарного металлоксидного полупроводника Г>типа (CMOS) интегральной микросхемы триггерного типа 4013 (рис. 3.20.7).

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.20.7. Вариант с двумя устойчивыми состояниями, использующий интегральную микросхему 4013 CMOS 1С

Потенциометр Р1 подстраивает чувствительность, а реле должно соответствовать напряжению источника питания, а именно 5-12 В.

Схема может быть смонтирована на печатной плате или плате, не требующей пайки (макете). Обратите внимание на направленность поляризованных компонентов, таких как интегральные микросхемы, электролитические конденсаторы, транзистор и источник питания.

Перечень элементов и компонентов схемы с двумя устойчивыми состояниями

1. ІС-1 - интегральная микросхема 555ІС - таймер.

2. ІС-2 - интегральная микросхема, 4013СМОБ, триггерная, ГЗ-типа.

3. (£1 - кремниевый транзистор общего назначения ІШ548 КРМ-типа или эквивалент.

4. Б1 - кремниевый диод общего назначения Ш4148.

5. К1 - реле на 5-12 В (в соответствии с величиной напряжения источника питания).

6. ЫЖ - любой круглый обычный фоторезистор.

7. Ш - резистор на 10 кОм х 1/8 Вт (коричневый, черный, оранжевый).

8. 112, КЗ - резистор на 100 кОм х 1/8 Вт (коричневый, черный, желтый).

9. Я4 - резистор на 2,2 кОм х 1/8 Вт (красный, красный, красный).

10. Р1 - линейный или логарифмический потенциометр (чувствительность) на 1 мОм.

11. СІ, С2 - керамические или полиэфирные конденсаторы на 1 мкФ.

12. СЗ - электролитический конденсатор на 1000 мкФ х 12 В.

Печатная плата, источник питания, припой и т.п.

Ворионт с высокой чувствительностью

Очень высокая чувствительность может быть достигнута с помощью схемы (рис. 3.20.8). Для повышения чувствительности к схеме подключается второй транзистор.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.20.8. Высокочувствительная схема

Когда датчик устанавливается в трубку с конвергентными линзами, то схема может обнаруживать световой источник на расстоянии до 20 м, а иногда и на большем, если это происходит в темноте (или же освещенность небольшая).

Потенциометр Р1 подстраивает чувствительность, а принцип действия схемы такой же, что и в основном проекте.

Схема остается включенной только в то время, когда свет ярко освещает датчик. Такой же входной каскад может быть взят от других проектов (с одним и двумя устойчивыми состояниями) и приспособлен к текущему проекту.

Перечень элементов и компонентов высокочувствительной схемы

1. 0} - кремниевый транзистор общего назначения ВС548 КРМтипа.

2. 0,2 - кремниевый транзистор общего назначения ВС558 РКР-типа.

3. Б1 - кремниевый диод общего назначения Ш4148.

4. К1 - реле на 6 В х 50 мА.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒