Реклама:

Проект £4«

Экспериментальный контроллер с программируемой логикой

Контроллер с программируемой логикой (PLC), в первую очередь, используется для управления промышленными технологическими процессами. PLC представляет собой небольшую коробку или ящичек, установленный на машину или станок, в котором записана вся программа выполнения технологических операций на данной машине или станке. Преимуществом PLC является то, что одна и та же машина может быть использована для производства различных изделий в зависимости от команд, заложенных в каждый PLC. Оператор просто перенастраивает программу PLC на выполнение новой задачи.

Роботы и механотронные изделия могут быть управляемы PLC, поскольку включают в себя запрограммированные операции. Недорогие PLC могут применяться в составе экспериментальных роботов или же могут использовать специальный язык для программирования роботов. Однако мы не будем погружаться в сферы, сложные для понимания, и предложим постройку очень простого PLC, чтобы познакомить вас с принципом работы PLC и их использованием для управления небольшими механотронными автоматизированными приборами.

Схема не требует от вас самостоятельного программирования и знания специального компьютерного языка, поскольку имеется стандартная программа для определенного аппаратного обеспечения. Количество выполняемых операций ограничено, но все же их достаточно для изготовления интересных приборов.

Задачи

1. Изучите, как работает PLC.

2'. Используйте PLC для управления элементарными функциями. 3. Создайте автоматические операции, управляемые PLC.

Кок ои работает

Настоящий PLC - небольшой блок, имеющий в своем составе микроконтроллер, а также входные и выходные каскады (рис. 3.24.1).

Ко входному каскаду PLC проводами подключены датчики или коммутационная панель, которые посылают оперативную информацию на PLC о текущей ситуации во время работы программы.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Микроконтроллер получает эту информацию, и пока программа работает, PLC определяет следующий технологический этап, который нужно будет выполнить. Например, он может быть запрограммирован на то, чтобы выключить электродвигатель, если рычаг находится в нижнем положении, или включить электродвигатель, если рычаг находится в верхнем положении.

Решения зависят от многих переменных величин. Электродвигатель включается, когда рычаг находится в нижнем положении, но электродвигатель также может включиться при помощи переключателя или от какого-нибудь другого привода. Выходной каскад PLC получает соответствующий сигнал для прибора, которому нужно выполнить команду.

Программа написана на специальном языке и хранится в памяти PLC. В настоящее время существует много языков программирования, принятых в различных типах PLC. PLC генерирует сигналы для срабатывания датчиков, которые активируются в соответствии с программой.

Наиболее важным свойством PLC является то, что он может быть использован для управления любым процессом. Поскольку мы знаем заранее, что хотим от машины, то можем запрограммировать действия в PLC. PLC может быть использован для управления буквально всем, начиная от управления бытовыми приборами и заканчивая управлением сложнейшими промышленными машинами.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒