Реклама:

Наш проект - это, конечно, не настоящий PLC, хотя действует аналогично. Мы максимально упростили схему, чтобы она состояла только из недорогих компонентов (рис. 3.24.2).

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.24.2. Принципиальная схема нашего PLC

Входной блок управляет простым генератором, который может быть запрограммирован для определения скорости процесса. Этот блок использует интегральную микросхему 555IC, а конденсатор С1 определяет пределы скоростей для PLC. Рекомендованная емкость конденсатора - 10-1000 мкФ. Использование конденсатора на 1000 мкФ позволяет времени исполнения каждой строки программы равняться примерно 15 мин, когда потенциометр Р1 находится в состоянии максимального сопротивления.

Генератор управляется внешним датчиком и имеет два дополнительных положения входа для команд: вход (включен), который отключает генератор, и вход (сброс), который возвращает отсчет счетчика Джонсона во втором блоке на нуль.

Этот блок передает импульсы второму блоку или счетчику Джонсона с 10 выходами, активируемыми в рабочих режимах от 1 до 10.

В схеме используется интегральная микросхема 4017IC, определяющая размер памяти программы - 10 линий или 10 слов. Количество бит информации зависит от следующего блока.

Следующий блок - это программная память, он выполнен на диодах. Этот блок образован горизонтальными линиями, которые подключены проводами к выходам блока циклового управления (командоаппарата), и вертикальными линиями, подключенными проЁодами к выходам PLC.

Если хотите, чтобы высокий уровень логики во второй линии привел к повышению уровня логики в первом и втором выходах, то просто подсоедините диоды (рис. 3.24.3).

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.24.3. Прогроммировоние диодной матрицы

Итак, номера диодов и их позиции определяют, когда каждый выход активируется одной из программных строк. Диоды смонтированы на небольшой

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.24.4. Активирование реле со стороны выходов печатной плате, которая подключается к соединителю. Печатная плата и есть программа. Выходы могут активировать реле или другие схемы (рис. 3.24.4).

Схема может получать питание от источников напряжением 5-12 В в соответствии с нагрузками, управляемыми выходами. Но помните, что выходы диодной матрицы обеспечивают только 0,88 мА при напряжении питания в 5 В, 2,25 мА при напряжении питания в 10 В и 8,8 мА при напряжении питания в 15 В. Эти токи определяют количество линий выхода для PLC.

Кок монтировать

Принципиальная схема PLC (рис. 3.24.5) может быть смонтирована на печатной плате (рис. 3.24.6).

На том же рисунке мы видим детали платы, к которой припаиваются диоды в соответствии с программой. Вы можете приобрести много таких плат, чтобы

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.24.5. Принципиальной ссемо экспернментольного контроллера с пропраммироемой логикой (PLC)

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.24.6. Схемо может быть смонтировано на печатной плате

„ГГГЪ На ТлРаЗЛИЧНЫе "РО^аммы для PLC. Схема может получать питание от батареек АА или источника питания с напряжением 5-12 В. Н^иГз 94 7 показана печатная плата для реле. Р С' 6^4'7

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.24.7. Печатная плата для реле

При монтаже обратите внимание на направление таких поляризованных компонентов, как интегральные микросхемы, диоды, электролитический конденсатор и источник питания.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒