Реклама:
Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.24.11. Росширвнив объема памяти

Современные технологии

PLC - это основные устройства, применяемые для управления машинами и ставками в современней^мышле^^^ от простых машин с несколькими е^Гми до сложнейших машин, выполняющих сотни различных операции.

Некоторые из этих устройств имеют большой объем памяти для хранения программ, которые управляют сложнейшими технологическими процессами. Блок памяти получает информацию от датчиков и других источников данных.

Идеи для экспериментов

PLC, описанный в этом проекте, очень прост, но может рассматриваться как исходная точка для создания куда более сложных проектов. Ниже приводится перечень некоторых идей, которыми вы можете воспользоваться:

• используйте счетчик двоично-кодированного десятичного числа (BCD) и дешифруйте выходы для того, чтобы иметь 16 программных линий в вашем PLC;

• используйте счетчик, интегральную микросхему 4020 (16 К), таким образом, чтобы вы могли иметь 16000 строк программы. Само собой разумеется, что вам понадобится блок декодификации;

• попытайтесь использовать память прямого доступа (RAM) вместо диодной матрицы и составьте для нее компьютерную программу;

• разработайте автоматизированный прибор, управляемый вашим PLC. Попробуйте подключить его к автономному роботу (см. проект 17), чтобы придать ему немного интеллекта.

Проект 25«

Мехонотронноя говорящем голова

Представьте себе механотронную голову, подключенную к электронной схеме, которая заставляет ее говорить. Ну, конечно же, это говорит не голова. Да, это трюк с привлечением электроники и личного мастерства. Задача состоит в том, чтобы создать схему, которая двигает нижней челюстью головы и одновременно получает звук от радиоприемника. В данном случае звук будет исходить от вас или вашего товарища, говорящего в микрофон. В тот момент вы будете надежно скрыты от взглядов посторонних, поэтому для внешних наблюдателей создастся иллюзия, что голова говорит на самом деле.

Цель проекта - построить голову и схему, которая будет управлять нижней челюстью. В основном варианте конструкция головы очень проста, но мастер своего дела, который умеет работать с различными материалами, такими как пластмасса и резина, может построить голову, очень смахивающую на настоящую. Электронная схема использует только радиоприемник ЧМ-диапазона и микрофон. Голова состоит из небольшого количества частей. Все это может быть построено даже тем, кто почти не имеет опыта работы с электроникой.

Итак, вы воодушевились и готовы взяться за дело. Подключите схему головы к компьютеру и заставьте ее говорить согласно программе. Измените свой голос таким образом, чтобы он был похож на металлический голос компьютера или робота.

Задачи

1. Постройте говорящую экспериментальную голову.

2. Поработайте со схемой, которая преобразует звук в движение или свет.

3. Создайте говорящую куклу.

4. Сконструируйте ужасный призрак для праздника Хэллоуин.

5. Изучите движение и звуки.

Каи он работает

На рис. 3.25.1 показана блок-схема этого проекта. Звуковые сигналы, принимаемые микрофоном, передаются на небольшой портативный ЧМ-приемник, установленный внутри головы. Звуковые сигналы распространяются на определенной частоте и имеют амплитудное колебание напряжения. Подстроив уровень запуска кремниевого управляемого выпрямителя (SCR), мы можем заставить его включиться на пике сигналов (рис. 3.25.2).


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒