Реклама:
Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.25.1. Блок-схема для мехсінотронной говорящей головы

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.25.2. Запуск SCR на пике сигналов

Это означает, что изменения уровня голоса человека, говорящего в микрофон, заставят SCR включаться и выключаться. А лампа, подключенная к SCR, будет мерцать в такт голосу. Это и есть одно из применений схемы - преобразования звука в свет.

Но мы хотим добиться от головы совсем не этого. Вместо лампы мы собираемся управлять соленоидом, подсоединенным к механизму привода нижней челюсти головы. Когда мы говорим в микрофон, изменения в тембре голоса будут то толкать, то притягивать механизм привода, заставляя нижнюю челюсть колебаться вверх и вниз в том ритме, в каком мы говорим в микрофон. Насколько реально будет выглядеть голова со стороны, зависит от многих факторов, таких как настройка, механизм привода, подсоединенный к нижней челюсти, и окружающие условия.

Схема для преобразования сигналов, принимаемых ЧМ-приемником, очень проста, потому что мы используем выход, подключенный к гнезду микрофона. Кремниевые управляемые выпрямители наподобие TIC 106 очень чувствительны и могут запускаться непосредственно сигналами от микрофона.

Кои строить

И снова мы собираемся поделить наш проект на две части: электронную и механическую.

Электроника

Принципиальная электронная схема механотронной говорящей головы показана на рис. 3.25.3.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.25.3. Принципиальная схема механотронной говорящей головы

Поскольку схема состоит всего из нескольких частей, все они могут быть припаяны к оконечной полоске (рис. 3.25.4).

Обратите внимание, что схема зачитывается непосредственно от сети переменного тока. Применяется развязывающий трансформатор, поэтому необходимо надежно заизолировать все части, дабы избежать электрического удара.

Вся схема должна быть размещена в деревянном ящичке, а голову нужно водрузить на него. Монтируя такие поляризованные компоненты, как SCR и диоды, будьте внимательны. Поскольку SCR не питает большую нагрузку, то нет необходимости устанавливать его на теплоотводящий радиатор. Лампы - низковаттные, всего лишь на 5 Вт, а трансформатор с соленоидом не требует мощности, превышающей 20 Вт. Однако если у вас есть намерение использовать более мощную нагрузку, например мощные лампы, то устанавливайте SCR на теплоотводящий радиатор.

Трансформатор на входе Т1 может быть любым небольшим низковольтным трансформатором с первичной обмоткой на 117 В сети переменного тока и со вторичной обмоткой, рассчитанной на напряжение 5-12 В и ток в пределах

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис 3.25.4. Монтаж еьголкяется на оконечную полоску в качестве шасси

150-500 мА. Этот трансформатор не применяется по своему прямому назначению, а именно для понижения напряжения сети переменного тока, а в качестве развязывающего трансформатора, и согласуется с низкочастотными звуковыми сигналами, поступающими из выхода ЧМ-радиоприемника.

Конденсатор Cl определяет реакцию схемы на нижние и верхние звуковые частоты. Подстройка значений емкости в пределах 0,047-1 мкФ обеспечит наилучшие эксплуатационные характеристики.

Трансформатор Т2 имеет первичную обмотку на 110 В сети переменного тока и вторичную обмотку, рассчитанную на напряжение 12 В и ток 800 мА, согласованную с используемым соленоидом.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒