Реклама:

Соленоид XI - любой небольшой соленоид, рассчитанный на напряжение 6-24 В с током 150-500 мА. Для этой цели приемлемы также соленоиды или электродвигатели на 117 В сети переменного тока.

Разъем PL1 специально подобран для согласования с выходом ЧМ-радиоприемника. Обычно это бывает моноразъем, но если приемник имеет стереовыход, то необходимо изготовить переходник (рис. 3.25.5).

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.25.5. Использование стереороо>«оприемнико

1\alullam

Механика

Основная механика устройства очень проста. Имея необходимые навыки, вы можете усовершенствовать этот вариант. Например, приспособить пластмассовую или резиновую маску какой-нибудь знаменитости, а затем присоединить к ней механизм привода нижней челюсти для приведения ее в движение. На рис. 3.25.6 показано очень простое решение для механотронной говорящей головы с использованием картона, дерева и других обычных материалов.

Сердечник соленоида приводит в движение нижнюю челюсть головы. Точная точка сопряжения соленоида и челюсти зависит от мощности соленоида. Вам нужно будет поэкспериментировать для определения точного положения точки сопряжения, чтобы получить наилучшие эксплуатационные характеристики.

Очень важно подобрать пружину для закрытия челюсти в те моменты, когда соленоид не возбужден (звук не поступает). Альтернативой пружине, зависящей от мощности соленоида, является резиновый жгут.

Проверка и использование

На рис. 3.25.7 показан способ соединения компонентов схемы.

Во-первых, настроим ЧМ-радиоприемник, найдя свободное место на шкале диапазона. Теперь подстройте ЧМ-радиомик-рофон на прием сигнала. Настройте радиоприемник на среднюю громкость таким образом, чтобы слушатель и зритель мог слышать голос говорящей головы громко и четко. Теперь, говоря в микрофон, подстройте потенциометр Р1 на схеме, чтобы соленоид и механизм Привода привели в действие нижнюю челюсть головы. Схема готова к работе.

По необходимости отрегулируйте соленоид и механизм привода или измените емкость конденсатора С1, если хотите, чтобы голова говорила низким или высоким голосом.

Перечень элементов и компонентов схемы механотронной говорящей головы

Брага Н. Создание роботов в домашних условияхБрага Н. Создание роботов в домашних условиях

1.

2.

SCR - кремниевый управляемый выпрямитель TIC 106 (117 В сети переменного тока) или TIC106B (220/240 В сети переменного тока). Dl, D2 - кремниевые выпрямительные диоды 1N4002 или эквиваленты.

3. Т1 - трансформатор с первичной обмоткой на 117 В от сети переменного тока и вторичной обмоткой на напряжение 5-12 В и ток 150-500 мА (см. текст).

4. Т2 - трансформатор с первичной обмоткой на 117 В от сети переменного тока (или в соответствии с линией источника питания) и вторичной обмоткой на 12 В от сети переменного тока (или в соответствии с соленоидом) и током 500-800 мА (или в соответствии с соленоидом).

5. Р1 - линейный или логарифмический потенциометр на 10 кОм.

6. Ю - резистор на 2,2 кОм х 1/8 Вт (красный, красный, красный).

7. И2 - резистор на 47 кОм х 1/8 Вт (желтый, фиолетовый, оранжевый).

8. С1 - керамический или полиэфирный конденсатор на 0,047 мкФ.

9. С2 - электролитический конденсатор на 100 мкФ х 16 В.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒