Реклама:

10. Ы - миниатюрная лампа накаливания на 117 В от сети переменного тока х 5 Вт.

11. XI - небольшой соленоид с частотой толчков 12-24 (см. текст).

12. БРЮІ - громкоговоритель на 0,8 Ом х 10 см.

Шнур питания, оконечная полоска, провода, припой и т.п.

Кресс-темы

Любой проект, выполненный в средней или высшей школе, который связан с движением и разговорной речью, вероятнее всего, будет пересекаться с данным проектом. Ниже приводим некоторые идеи:

• используйте проект для обучения детей правильному произношению слов;

• изучите процесс движения;

• подумайте, как звук может быть преобразован в движение и свет.

Новые схемы и идеи

Первоначальный проект может быть изменен разнообразными способами. Не обязательно строить проект точно так, как он описывается в книге. Предлагаем вашему вниманию несколько альтернативных вариантов.

Использование низкочастотного усилители

Вместо того чтобы передавать голове радиосигналы через эфир, можно сделать то же самое по проводам, применив усилитель небольшой мощности (рис. 3.25.8).

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.25.8. Использование низкочастотного усилителя

Для активирования головы можно использовать любой усилитель с мощностью 100 мВт или выше. Необходимые соединения показаны на рис. 3.28.8.

Тщательно выбирайте резистор, ограничивающий мощность для подключения в схему, чтобы он соответствовал выходной мощности вашего усилителя. Таблица, приводимая ниже, дает приблизительные значения этого резистора. Значения могут меняться, потому что многие усилители оцениваются не реальной мощностью выхода (RMS), а пиковой мощностью (РМРО).

Таблица 9

Выходная мощность

Значения резистора

0 Вт

Нет

1-5 Вт

10 В х 1 Вт

5-20 Вт

22 В х 1 Вт

20-50 Вт

47 В х 2 Вт

50-100 Вт

100 В х 2 Вт

Использование роторного соленоида или небольшого электродвигателя постоянного тока с зубчатой передачей

Роторные (вращающиеся) соленоиды и небольшие электродвигатели с зубчатой передачей могут быть использованы для привода нижней челюсти головы (рис. 3,25.9).

На рис. 3.25.9 показано, как вращение вала электродвигателя может быть преобразовано в линейное возвратно-поступательное движение нижней челюсти, открывающей и закрывающей рот.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.25.9. Использование роторных соленоидов или электродвигателей постоянного тока с зубчатыми передачами

Использование электродвигателя постоянного тока наП76

Если в вашем распоряжении имеется электродвигатель постоянного тока на 117 В с зубчатой коробкой передач и валом, который вращается достаточно медленно, то вы вполне можете его использовать. Подключение не вызывает затруднений, поскольку трансформатором Т2 можно пренебречь.

Использование компьютера

Для запуска этой схемы может быть использован выход компьютерного динамика (рис. 3.25.10).

Вы можете использовать выход, подсоединенный ко входу низкочастотного усилителя, о котором упоминалось ранее, и усилитель запустит схему. Вы можете записать на компьютере фразы, которые должна сказать голова, и даже привнести некоторые звуковые эффекты для имитации, например, «компьютерного голоса». Произнесение фраз может быть активировано нажатием на клавишу или щелчком мыши.

Компьютер

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.25.10. Использование низкочастотного выхода компьютера для запуска схемы

Набольшей ЧМ-передатчик

Если в вашем расположении нет небольшого частотно-модулированного передатчика, чтобы использовать вместо микрофона, вы можете смонтировать его. На рис. 3.25.11 показана схема передатчика с одним транзистором, который может передавать сигналы на небольшой ЧМ-радиоприемник на расстоянии до 50 м.

На рис. 3.25.12 показана печатная плата для проекта.

Катушку L1 можно изготовить, намотав четыре витка эмалированного провода сечением 20 до 28 сортамента AWG и диаметром 1 см без сердечника.

Антенна - отрезок голого провода длиной 15-30 см. Схема с батарейками размещается в небольшом пластмассовом ящике.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.25.11. Небальиюй ЧААч>ервдатчик

Использовать ЧМ-передатчик очень просто. Подстройте конденсатор СУ на свободное место в ЧМ-диапазоне, а затем говорите в микрофон. Если сигналы пропадают, когда вы находитесь всего в нескольких метрах от приемника,

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.25.12. Печатная плата для передатчика

РОБОТ - СВОИМИ РУКАМИ

Ньютон С. Брага

Дайте волю вашей фантазии, приступая к 25 потрясающим проектам. Если вы восхищаетесь электроникой и механикой, пройдитесь по страницам этой книги и вы поймете, что нет лучшего способа одновременно позабавиться и узнать много нового и интересного. Известный писатель Ньютон Брага, много пишущий в области электроники, представляет на ваш суд новую книгу «Создание роботов и сопутствующих им устройств», в которой, как опытный гид, поведет вас через 25 интересных, интригующих и достаточно недорогих проектов, разработанных специально для этой книги.

Вы сможете самостоятельно построить гоночный автомобиль, боевой робот, ионный двигатель, механотронную говорящую голову, дистанционное управление при помощи светового луча и провести 20 других развлекательно-позновательных экспериментов, раскрывающих необъятные дали механотроники и высоких технологий.

Часы, проведенные вместе с книгой, дадут весьма солидные знания о механотронике - сердцевине робототехники, в которой очень органически сливаются электроника, механика и другие науки. Выполняя эксперименты самостоятельно, руководствуясь этой книгой, вы получите практическое понимание механотроники, сможете демонстрировать другим сделанные вами впечатляющие проекты!


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒