Реклама:
Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис 3.13.9. Интерфейс для правления подъемником через параллельный порт компьютера

Использование шагового электродвигателя

Далее в проекте 14 будет подробно рассказано, как использовать шаговый электродвигатель в механотронных проектах. Этот тип электродвигателя лучше всего применять в точных устройствах. Другим преимуществом шагового электродвигателя является легкость управления им через компьютер.

Кросс-темы

Шкивы, дифференциальные блоки, коробки передач и выполняемая ими работа при перемещении грузов изучаются в физике. Так, модель подъемника может разъяснить студентам много понятий, изучаемых по программе высшей школы.

Расчет блоков и коробок передач

Блоки и коробки передач могут быть рассчитаны по формулам (рис. 3.13.10). Как видим, крутящий момент и скорость вращения изменяются в соответствии с отношениями диаметров (или количеством зубьев) блоков или зубчатых колес в коробке передач.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.13.10. Расчет коробок передач и блоков

Расчет дифференциальных блоков

Дифференциальные блоки рассчитываются по формуле (рис. 3.13.11).

Основываясь на знании принципов, используемых в подъемнике, можно изучать и другие механические системы, имеющие коэффициент полезного действия (КПД).

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.13.11. Расчет дифференциальных блоков

Соревнование среди подъемников

Кто может построить лучший подъемник? Соревнования устраиваются для выявления подъемника с лучшими рабочими характеристиками. Правила устанавливаются, исходя из особенностей подъемника. Победителем объявляется подъемник, который поднимает самый тяжелый груз, или же подъемник с самым большим количеством дополнительных устройств и выполняемых ими функций.

Дополнительные схемы и идеи

Много электронных схем или функциональных блоков могут быть добавлены к основному проекту для создания поистине фантастического подъемника. Несколько схем, использующих компоненты общего назначения, предложены нами в следующем разделе.

Использование линейного управления

Вы можете заменить управление при помощи широтно-импульсной модуляции (Р\УМ) на управление электронный потенциометром, описанным в проекте 7.

Эта схема, конечно, работает не так здорово, как управление Р\УМ, поскольку крутящий момент и скорость вращения электродвигателя могут изменяться в соответствии с приложенной к электродвигателю мощностью. Крутящий момент и скорость также могут изменяться под воздействием поднимаемого груза, поэтому требуется более тщательная регулировка.

Добавление таймера

Простой таймер (рис. 3.13.12) можно использовать для остановки подъемника на каждом этаже в заданном промежутке времени. Когда сигнал на входе (вывод 2) микросхемы 555 таймера подается к уровню заземления при помощи любого датчика, то сигнал на выходе поступает на высокий логический уровень, при этом включается реле, отрезая подвод мощности к электродвигателю.

Сигнал на выходе остается высоким, а реле - включенным в течение некоторого промежутка времени, подстроенного потенциометром Р1. Этот промежуток времени зависит также и от конденсатора С1 и может изменяться в соответствии с требованием проекта.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒