Реклама:

Если у вас автомобиль с вентиляторно-пропеллерной установкой, мотор устанавливается на специальную платформу, построенную из любых имеющихся под рукой материалов. Например, пустой картридж струйного принтера может послужить опорой для мотора автомобиля, показанного на рис. 3.1.1.

Создание гоночного автомобиля

Теперь мы можем приступать к созданию гоночного автомобиля, которое разбивается на 2 этапа. На первом этапе мы расскажем, как смонтировать электронную схему. На втором - рассмотрим, как установить механическую часть на автомобиль.

Электронная схема

На рис. 3.1.6 показана полная схема дистанционного светового управления автомобилем, подходящего для обоих вариантов.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.1.6. Полная принципиальная схема электронного устройства, используемого для управления электродвигателем постоянного тока гоночного автомобиля

Эту схему можно смонтировать, используя небольшую оконечную полоску в качестве шасси, как показано на рис. 3.1.7.

При монтаже схемы необходимо учитывать следующее:

• положение транзистора;

• полярность батарей источника питания (кожух батарей) и электродвигателя. Если вращение электродвигателя приводит к заднему ходу автомобиля, необходимо провода поменять местами;

• избегать соприкосновения выводов любых элементов и компонентов. Это может вызвать короткое замыкание, которое приведет к расплавлению.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.1.7. Оконечной полоска может быть использована в качестве шасси для миниатюрных компонентов и элементов схемы

(£1 - любой транзистор Дарлингтона номиналом от 2 А или выше. Если транзистор имеет тенденцию к нагреву, прикрепите его к так называемому теплоотводному радиатору. Он будет забирать часть тепла, появляющегося на транзисторе, и не даст транзистору перегреться (рис. 3.1.8). Само собой разумеется, что теплоотводный радиатор должен быть металлическим.

Помните: теплоотводный радиатор увеличит вес вашего автомобиля, а это приведет к уменьшению скорости.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.1.8. Ъпгкхттводный радиатор, прикрепленный к силовому транзистору для отвода лишнего тепла

В схеме можно использовать любой фоторезистор ЫЖ общего назначения. Лучше всего подходят для этой цели миниатюрные круглые фоторезисторы, поскольку их очень удобно устанавливать в картонные трубки.

Перечень элементов и компонентов электронной схемы мехонотронного гоночного автомобиля

1. 0} - транзистор Дарлингтона Т1Р122 или эквивалентный, ОТМ^гипа.

2. 1ЛЖ - фоторезистор или ЫЖ (кадмиево-сернистый элемент).

3. Ш - резистор на 1 мОм х1/8 Вт (коричневый, черный, красный).

4. М1 - миниатюрный электродвигатель постоянного тока на 6 В.

5. В1 - 4 батарейки размера АА на 6 В и кожух к ним.

Оконечная полоска, провода, расходные материалы.

Оентилпторно-пропеллерный вариант мехонотронного автомобиля

Для постройки шасси автомобиля подойдет любой подсобный материал, который окажется под рукой, а именно: картон, пластмассовые файлы, легкое дерево или металл (алюминий, цинк и т.п.). На рис. 3.1.9 показаны основные размеры шасси в случае использования вентилятора в качестве пропеллера.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒