Реклама:

Кои собрать схему управлении РШМ

На рис. 3.3.7 показана принципиальная схема управления PWM, использующая интегральную микросхему 555ІС.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.3.7. базовая принципиальная схема управления РШМ

Читатель может смонтировать схему на небольшой печатной плате (PCB) (рис. 3.3.8).

Несомненно, начинающий гений может создать свой прототип платы, используя протоплаты или универсальные печатные платы (PCB).

Транзистор нужно разместить на теплоотводящем радиаторе, а потенциометр должен быть соединен со схемой длинными проводами. Если электродвигатель предполагается разместить далеко от блока управления, то схему лучше смонтировать вблизи от электродвигателя, а не от потенциометра.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.3.8. Небольшая печатная плата со смонтигхманньями на ней электронными элементами и компонентами управления РШМ

Проверка и использование

Подсоедините управление к электродвигателю постоянного тока и источнику питания. Источник питания можно собрать из четырех батареек размером АА или Б (с суммарным напряжением 6 В). Скорость вращения электродвигателя изменится, если мы покрутим потенциометр. Обратите внимание, что на низких скоростях вращения электродвигатель будет вращаться медленно, но с хорошим крутящим моментом.

Если электродвигатель пытается вибрировать на низких скоростях или не может достигнуть скорости вращения, найдите конденсатор С1 с другой емкостью, который лучше будет согласован с характеристиками электродвигателя.

Перечень элементов и компонентов для схемы управления РШМ

1. 1С-1 - интегральная микросхема 5551С.

2. 0_1 - транзистор средней мощности, РКР-типа ВО 136 или эквивалентный (ВБ138, Т1Р32, Т1Р42 и т.п.).

3. Б1 - кремниевый диод Ш4002.

4. М, Я2, ЯЗ - резисторы на 1 кОм (коричневый, черный, красный).

5. Р1 - линейный потенциометр на 100 кОм (вращающийся или скользящий).

6. С1 - конденсатор 220 нФ - 0,47 мкФ, полиэфирный или электролитический.

7. С2 - электролитический конденсатор от 470 мкФ х 16 В, рабочее значение напряжения постоянного тока в вольтах (\VVDC).

8. В1 - источник питания 5-12 В.

9. М1 - электродвигатель постоянного тока (5-12 В, до 500 мА). Печатная плата, теплоотводящий радиатор для ОД, провода, припой и т.п.

Проекты

Используя управление PWM, можно собрать много интересных проектов. Вы можете применить этот способ для управления электродвигателем и в других проектах из этой книги, таких как Robcom.

Простой подъемник

На рис. 3.3.9 показано, как на основе предложенной схемы построить экспериментальный подъемник. S1 - переключатель, изменяющий направление вращения электродвигателя.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.3.9. Простой подъемник, использующий управление РШМ

Коробку передач можно найти в игрушках, электронных устройствах или других механотронных изделиях и приборах. Вы можете снизить скорость вращения и увеличить крутящий момент системы при помощи резиновых жгутов (рис. 3.3.10).

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Автоматическое окно

На рис. 3.3.11 показано, как использовать небольшой электродвигатель постоянного тока с коробкой передач и управлением PWM и построить автоматическую систему для управления оконной занавеской.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒