Реклама:

Очень важно на пути движения занавески не допустить выпуклостей и бугров (когда окно полностью открыто или закрыто), дабы исключить рывки и толчки при использовании переключателей для размыкания цепи.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.3.11. Автомсітическое окно, использующее управление РШМ

Вентилятор

На рис. 3.3.12 мы видим, как можно преобразить небольшой настольный электрический вентилятор, используя управление Р\УМ. Диапазон управления скоростью вращения вентилятором широк й зависит от того, насколько сильный поток воздуха вам требуется.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.3.12. Управление небольшим вентилятором при помощи схемы РШМ

Увеличение мощности

На рис. 3.3.13 проиллюстрировано применение транзистора Дарлингтона для управления мощными электродвигателями. Транзистор Т1Р122 может быть использован для управления электродвигателями до 2 А. Другие транзисторы, такие как Т1Р140, могут быть использованы для управления электродвигателями до 4 А.

Силовой МОП-транзистор можно применить в схеме, не вызывая каких-либо видимых изменений. Помните, что для нормального управления нагрузкой силовой МОП-транзистор требует питания 9 В и более.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.3.13. Использование транзистора Дарлингтона для увеличения мощности

Реальное управление РШМ

Схема (рис. 3.3.14) использует два диода, расположенные таким образом, что происходящие в них изменения одновременно вызывают изменения ширины импульса и изменения в интервале между импульсами. Используя эту схему, можно обеспечить почти постоянную частоту, несмотря на изменения, происходящие в рабочем цикле.

Эта конфигурация лучше, чем та, которую мы предложили в качестве основного проекта. Выходной транзистор может быть транзистором средней мощности Р^-типа, таким как ВО 136 или транзистором Дарлингтона, если нужно управлять мощными электродвигателями.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.3.14. Принципиальная схема для управления РШМ

Перечень элементов и компонентов реальной схемы РШМ

1. IC-1 - интегральная микросхема 555IC - таймер.

2. Q1 - кремниевый силовой транзистор BD 136 или TIP32 PNP-гипа.

3. Dl, D2, D3 - кремниевые диоды общего назначения 1N4148 или 1N914.

4. Rl, R2 - резисторы на 10 кОм х 1/8 Вт (коричневый, черный, оранжевый).

5. R3 - резистор на 10 кОм х 1/8 Вт (коричневый, черный, красный).

6. PI - потенциометр на 100 кОм.

7. С1 - конденсатор 0,047-0,47 мкФ.

8. С2 - конденсатор 0,1 мкФ.

Управляемый светом

Другой интересной идеей является идея постройки робота, который может следовать за источником света или, наоборот, избегать его. В этом случае из схемы убирают потенциометр и на его место ставят фоторезистор (LDR) (рис. 3.3.15).

В зависимости от местонахождения чувствительного элемента робот следует за светом или избегает его (рис. 3.3.16).

Для создания большей направленности и чувствительности для чувствительного элемента нужно поместить фоторезистор в трубку из непрозрачного картона, на входе которой находятся конвергентные - сходящиеся в одной точке - линзы (рис. 3.3.17).

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.3.15. При замене потенциометра на фоторезистор ШЯ скорость вращения электродвигателя управляется потоком света, падающего на чувствительный элемент


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒