Реклама:
Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.3.16. Движение робота, следующего за источником света

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.3.17. Установка фоторезистора внутрь картонной трубки с конвергентными линзами увеличивает чувствительность и направленность

Управление при помощи компьютера

Схема на рис. 3.3.18 может быть использована для преобразования логического уровня порта ввода/вывода компьютера в напряжение. Этот цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) (DAC) может использоваться для управления скоростью электродвигателя в соединении с управлением PWM.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.3.18. ЦЯП может использоваться для управления скоростью вращения электродвигателя при помощи компьютера

Современные технологии

Управление PWM применяется в промышленном оборудовании для обеспечения скорости вращения электродвигателей в рамках заранее заданных величин. Точность управления и применение чувствительных элементов с обратной связью для мониторинга скорости позволяет схемам PWM быть лидерами в этой области.

Проект 4. Ионный двигатель

Эксперименты и проекты, использующие высокое напряжение, всегда впечатляют. Главной задачей проекта, предлагаемого вашему вниманию, является создание фантастического двигателя, называемого ионным. Такие двигатели уже существуют и применяются во второстепенных операциях, не требующих большой мощности, в космосе. Возможно, они станут двигателями ракетных кораблей в будущем. Много других проектов и экспериментов может быть выполнено с использованием этой схемы, взятой за основу.

Ионные двигатели используются за пределами земной атмосферы, в космическом пространстве, поскольку создаваемой ими энергии достаточно для работы в вакууме. Это самые быстроходные двигатели, которые может построить человек. Поток ионов, высвобождаемых двигателем, теоретически может разогнать космический корабль до 80000 км/сек.

К сожалению, в действительности ионные двигатели слабы, и потребуется много недель или даже лет, чтобы разогнать космический корабль до высоких скоростей. Тяга большого ионного двигателя составляет не более нескольких грамм.

NASA (Американское космическое агентство) упорно работает над созданием мощных двигателей, но период экспериментов, к сожалению, затягивается надолго. Потребуется много лет, пока появится двигатель с мощностью, достаточной для запуска большого космического корабля.

В настоящее время ионные двигатели используются только для изменения положения спутников на орбитах и проведения коррекции в траектории их полета.

Все, что мы предлагаем, это экспериментальный ионный двигатель, который вы можете построить для миниатюрного космического корабля. На рис. 3.4.1 показан космический корабль со встроенной неоновой лампой, который движется по круговой траектории при помощи тяги потока ионов.

В этом проекте начинающий гений научится тому, как монтировать схему высокого напряжения для создания потока ионов в двигателе и как построить механическую систему для космического корабля.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.4.1. Построенный автором космический корабль с небольшой неоновой лампой. Лампа светится, когда поток ионов тянет космический корабль

Задачи

Определенно, работающая миниатюрная модель космического корабля с ионными двигателями является очень привлекательным проектом для демонстрации искусства начинающего гения в механотронике. Главные задачи проекта:


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒