Реклама:

Немного позднее, но не очень давно, в XX в., гениальный электротехник Никола Тесла построил подводную лодку, управляемую на расстоянии.

Но именно чешский романист Карел Чапек в своей книге «Универсальные роботы Рассума» (11.11.11.) впервые применил этот термин - «робот». В этой книге он пишет о механических слугах, выполняющих работу, которую должен был делать человек. По-чешски слово «робот» означает «работник» или «рабочий».

Впоследствии эта идея создания механизмов, выполняющих работу за человека, но не обязательно ему подобных, не исчезла. С развитием новых технологий, таких как электроника, кибернетика и искусственный интеллект, появилась новая наука, именуемая механотроникой. Механотронику как научную дисциплину можно определить следующим образом: «синергическая* интеграция (соединение) механики, электроники и компьютерных технологий».

Она может быть классифицирована и как предмет кибернетики. На рис. 1.1 показана схема, на которой механотроника выделена как независимая наука.

Механотроника и робототехника имеют много точек соприкосновения. Обе дисциплины основаны на применении электронных элементов и механических деталей и узлов. Кроме того, изделия той и другой науки работают по одинаковым принципам.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 1.1. Кои механотроника взаимодействует с другими науками

Рассматривая учебные программы многих механотронных курсов (именуемых промышленной автоматикой), можно удостовериться, что главной дисциплиной является робототехническая технология, направленная на создание промышленных роботов или автоматических машин и станков.

Эта книга не претендует на то, чтобы быть учебным курсом по механот-ронике, но дает практический подход к ней. Мы хотели показать читателю путь к изучению таких наук, как физика, биология и другие, через забавные поделки с использованием механики и электроники или, если угодно, механотроники.

* Синергия - взаимодействие мышц или степеней подвижности робота при выполнении движения. - Прим. науч. ред. '

Средство и принципы мехонотроники

Если вы хотите создать изделия и конструкции, описанные в этой книге, вы должны владеть инструментом и знать основы двух наук, включающих в себя механотронику.

Конечно, зайдя в магазин игрушек, читатель может найти готовые меха-нотронные изделия. Купленные вами изделия могут быть даже технически более сложными или менее дорогими, чем изделия, описанные в этой книге.

Однако, как известно, настоящий гений идет к открытию, накапливая собственный опыт и вгрызаясь в теорию, необходимую для конструирования изделия. Настоящий начинающий гений не покупает действующего робота или комплект роботов, он строит своего робота. Начинающий гений не ищет ионный двигатель в научных магазинах - он создает собственный вариант. Вот в чем главная разница, которая делает эту книгу идеально подходящей для начинающего гения.

Борьеры, которые нужно преодолеть

Постройка механотронных изделий - дело затруднительное. При осмотре этих изделий легко заметить, что они отличаются по степени сложности. Один экспериментатор может попытаться собрать простое изделие, используя дешевые и доступные детали и элементы, другой же попытается создать нечто очень сложное, что потребует специальных деталей, элементов и инструмента, а также хорошего знания применяемой технологии.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒