Реклама:

Следовательно, главной задачей проекта (рис. 3.9.8) является использование SCR в качестве переключателя для запуска пушки. Целесообразно использовать маломощные переключатели и светочувствительные элементы, такие как фоторезистор LDR.

Брага Н. Создание роботов в домашних условияхБрага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.9.8. Кремниевый управляемый выпрямитель, подключенный последовательно и цепи разряда в качестве переключателя

В качестве дистанционного управления для запуска пушки можно применить электрический фонарик.

Другой проблемой, которую надо учесть, является то, что SCR, однажды запущенный, остается все время во включенном положении даже после исчезновения импульса запуска. Для выключения SCR требуется, чтобы величина напряжения, приложенная к схеме, мгновенно упала. Для этого нужно отключить питание схемы. Даже после окончания разряда конденсатора величина напряжения не упадет до нуля сама по себе в силу присутствия в схеме цепи разряда. Следовательно, необходимо отключать эту схему каждый раз перед очередным выстрелом пушки. Для поддержания схемы, включенной во время зарядки конденсатора, добавляется переключатель.

Кои строить пушку

Основной вариант электронной пушки является мощным оружием, способным запустить ядро (снаряд) на многометровое расстояние, которое зачастую зависит от мастерства гения-изготовителя. Маломощный вариант, питаемый от батареек, также будет исследован. Этот вариант, как не требующий электронных компонентов, рекомендуется для изготовления тем, кто не знаком с механотронными технологиями, которые применяются в основном варианте.

Пушку можно монтировать несколькими способами. В нашем основном варианте мы используем поливинилхлоридную или алюминиевую трубку длиной 12 см и диаметром 1 см, установленную на картонное основание (лафет), изображенное на рис. 3.9.9.

Колеса можно заимствовать из какой-либо игрушки. Однако в зависимости от.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.9.9. Основной вариант (механическая часть)

применения пушка может быть и стационарной, то есть не имеющей колес и закрепленной на месте. Помните, что наклон ствола пушки, приблизительно равный 15°, необходим, чтобы сердечник соленоида возвратился (откатился) на ударную позицию.

Ядром (снарядом) для этого варианта могут быть маленькие деревянные пластмассовые шарики или сушеные семена бобовых (чечевицы или гороха). Электронная схема, управляющая пушкой, показана на рис. 3.9.10.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.9.10. Электронной схемо для пушки

Для этой схемы подходит любой небольшой трансформатор с напряжением вторичной обмотки 9-12 В с центральным отводом (СТ), потребляющий ток силой 300-800 мА. Первичная обмотка должна работать от сети переменного тока, то есть от 117 В.

При монтаже обратите внимание на полярность диода и конденсатора. Величина емкости конденсатора определяет мощность вашей пушки. Мы рекомендуем большие конденсаторы, такие, которые используются в источниках питания компьютеров с емкостью 10000-22000 мкФ. Конденсатор должен быть рассчитан на напряжение 35-50 В.

Небольшие элементы и компоненты схемы, такие как резисторы, диоды, SCR, могут быть припаяны к оконечной полоске. Окончательная конструкция схемы показана на рис. 3.9.11.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒