Реклама:

Проверив и испольвовоние

Установите ручку потенциометра РЗ на минимальное значение, исключив все вибрации в канале усилителя. Включите шнур питания в розетку сети переменного тока. Во время фокусирования лазерного пера на зеркале подстройте потенциометр Р1 для создания изображения на экране, подобного одному из изображений на рис. 3.10.16.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис 3.10.16. Изобретение создается только во время вибрации громкоговорителя 1

Теперь медленно подстройте потенциометры Р2 и РЗ так, чтобы вибрации появились в другом канале. Потенциометр РЗ подстраивает амплитуду, а Р2 - частоту. Подстраивайте РЗ до тех пор, пока не найдете частоту, которая преобразится в фигуры Лиссажу.

Если произойдет серьезное искажение, измените положение громкоговорителей таким образом, чтобы они стояли под малозаметным уклоном. Искажение - вещь достаточно обычная, потому что вибросистема несовершенна и звуковые волны или вторичные вибрации создают резонанс, который может накладываться на систему.

Удлинение провода в месте, где стоит зеркало, может улучшить функционирование системы.

Модификации проекта

Существует много способов управления лазерным лучом и создания фигур Лиссажу хорошего качества. Наш основной проект использует самые простые вибрирующие объекты и лазерное перо. Само собой разумеется, что начинающий гений может захотеть создать свой вариант.

Вращающееся жерколо

Один из самых простых способов создать вибрируюпгую отражающую поверхность - подсоединение зеркал к шпинделям небольших электродвигателей постоянного тока (рис. 3.10.17). Два небольших электродвигателя постоянного тока, установленных под углом 90е друг к другу, в конечном итоге приведут к созданию фигур Лиссажу. На рис. 3.10.18 показано, как подключить управление PWM к электродвигателям.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.10.17. Исполькзеоние двух ілектродвмготвлен постоянного тока для вращения зеркал

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис 3.10.18. Управление скоростью вращения агкжтродеиготвлвй

Тот же источник питания, который подает энергию электродвигателям, может быть применен для питания лазера с помощью каскада, понижающего напряжение, как показано в основном проекте.

Соленоиды

Небольшие соленоиды - хороший источник вибрации, если их подсоединить к зеркалам (рис. 3.10.19).

Этот вид схемы может быть соединен напрямую с выходом трансформатора при помощи реостата для ограничения величины тока или с выходом генераторов и усилителей НЧ.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис 3.10.19. Система модуляции, созданная при помощи соленоидов

Вы можете выполнить эксперименты с использованием соленоидов, изготовленных из 100-500 витков провода сортамента 28-32 А\УС намотанного на небольшие картонные или пластмассовые формы.

Шаговые электродвигатели

Шаговые электродвигатели весьма пригодны для лазерной модуляции и в этом случае могут быть управляемы достаточно точно. Шаговый электродвигатель на 400 шаг/вращ. обеспечивает точность в пределах одного градуса. Загляните в описание проекта 14 для получения более полной информации по шаговым электродвигателям.

Также при использовании шаговых двигателей необходимо учитывать, что они могут управляться непосредственно с компьютера. В проекте 14 вы найдете схему, управляющую шаговыми электродвигателями, которые можно использовать для создания фигур Лиссажу.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒