Реклама:

Идеи для углубленного изучения темы

• начинающий гений может придумать много схем с использованием потенциометров, добавляя переключатели для внесения в схему соответствующих изменений. Мощный аналоговый компьютер может быть сконструирован именно таким способом;

• сервосистема может быть применена для приведения в действие потенциометров, а они могут управляться датчиками. Компьютер выполняет вычисления в соответствии с физическими величинами, измеряемыми датчиками;

• можно использовать цифровые потенциометры, чтобы значения величин, используемых в вычислениях, можно было представить в цифровом виде;

• Интернет является хорошим источником информации по аналоговым компьютерам. В нем вы найдете для себя много \УеЬ-сайтов с практическими советами, которые сможете использовать в проектах.

Проект 12«

Электродвигатели с сенсорным управлением

Можно выполнить много интересных экспериментов с простым сенсорным управлением небольшими электродвигателями. Вы хотите включить робот или открыть окно легким прикосновением пальцев? Можно создать такие модели, в которых человек или животное могут запустить электродвигатель с помощью сенсорного управления. Можно также создать простые виды игр с таким управлением.

Для этой цели подходят электродвигатели, потребляющие ток до 3 А, напряжением 3-15 В, то есть почти все небольшие электродвигатели постоянного тока.

Задачи

1. Построить схему, посредством которой можно управлять электродвигателями прикосновением пальца.

2. Выяснить, достаточно ли велико сопротивление кожи, чтобы запустить схему.

3. Создать несколько простых бытовых проектов с использованием электродвигателей с сенсорным управлением.

4. Познакомиться с понятием замкнутой цепи для понимания принципа работы проекта.

Кок работает схеме

Основная схема использует моноустойчивый вариант интегральной микросхемы 5551С для запуска электродвигателя в течение программируемого промежутка времени. При прикосновении пальцами к датчику ток, протекающий через кожу, достаточен для того, чтобы запустить схему, активировать электродвигатель и поддерживать режим работы в течение некоторого промежутка времени, определяемого резистивно-емкостной схемой. Схема с задержкой времени может быть запрограммирована в интервале от нескольких миллисекунд до нескольких минут.

Для увеличения чувствительности к схеме подключается транзистор, обеспечивающий подвод триггерного напряжения к интегральной микросхеме от сенсорного датчика. Таким образом, ток всего лишь в несколько микроампер может запускать схему, включающую электродвигатель (рис. 3.12.1). Ток для запуска схемы подводится от датчика, к которому должен прикоснуться запускающий.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.12.1. Токо величиной в несколько микроампер достаточно для запуска схемы, питающей электродвигатель

Сопротивление кожи человека зависит от многих факторов, включая влажность, толщину и количество соли, выделяемой через поры. Другой фактор, определяющий устойчивость тока, это путь тока (рис. 3.12.2).

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.12.2. Чтобы запустить схему, путь тока должен иметь форму замкнутой петли


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒