Реклама:

Этот проект описывает механотронный подъемник, построенный из обычных механических частей общего назначения и управляемый простой электронной схемой. Проект прекрасно подходит для обучения студентов вузов или для проверки мастерства начинающих гениев механотроники.

В проекте используются как механические, так и электронные элементы и компоненты. Кроме того, проект имеет эстетичный внешний вид.

Основной проект, описанный в книге, имеет минимальный ресурс, а следовательно, читатель с хорошим воображением может дополнить проект другими ресурсами или даже применить для управления подъемником компьютер. В этом проекте найдется место для многих дополнительных функций.

Подъемник маломощен, поскольку использует небольшой электродвигатель постоянного тока, запитываемый от источника постоянного тока или обычных батареек. Однако, в зависимости от коробки передач или крутящего момента, он может поднять груз весом до 100 г.

Этот проект используется в преподавании курса механотроники в высшей школе в Colegio Mater Amabilis. Студенты должны максимально напрячь свои интеллектуальные способности, чтобы создать наилучший подъемник с использованием коробок передач и систем редукторов, изготовленных из подсобных частей, таких как дискеты, резиновые жгуты, коробки от компакт-дисков и другие общеупотребительные материалы (рис. 3.13.1).

Важно отметить, что в рамках проекта можно создать и другие изделия, например миниатюрные мобильные мосты, промышленные машины, двери и окна, пользуясь принципами, разработанными для подъемника.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.13.1. В конструкции подъемнике применены простые части

Задачи

1. Построить простой подъемник, используя обычные детали.

2. Добавить к проекту автоматическую систему, позволяющую подъемнику останавливаться на разных этажах.

3. Изучить, как работает коробка передач.

4. Поработать с формулами для расчета дифференциального блока.

5. Организовать соревнование по созданию самого мощного подъемника.

Кои он работает

Проект механотронного подъемника может быть поделен на 2 части: электронную схему, предназначенную для управления электродвигателем, и механическую часть, которая включает в себя коробку передач или систему редукции и дифференциальный блок.

Электронная схема

Для того чтобы лучше управлять электродвигателем, в том числе его скоростью, было решено использовать так называемое широтно-импульсное управление (Р\УС). Электронная схема такая же, что и в проекте 3. Вы можете найти там детальное описание принципов работы этого вида управления.

Управление при помощи широтно-импульсной модуляции подсоединено к реверсированию для обеспечения вращения электродвигателя и перемещения подъемника вверх и вниз. Чтобы избежать толчков в верхней и нижней точках пути прохождения и остановить подъемник на программируемом этаже, к схеме добавляются реверсирование и блок управления. Блок-схема электронной части показана на рис. 3.13.2.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Рис. 3.13.2. блок-схема управления подъемником

В качестве сенсорных датчиков используются язычковые переключатели. К подъемнику прикрепляется небольшой магнит, который замыкает язычковые переключатели на каждом этаже при перемещении вверх и вниз (рис. 3.13.3).


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒