Реклама:

Подстройте потенциометр Р1 к наиболее приемлемой скорости. Избегайте очень быстрого перемещения подъемника. Убедитесь, что резиновые жгуты правильно подогнаны к колесам в редукторе и не проскальзывают при вращении.

После проверки вы можете продемонстрировать свое детище или усовершенствовать его с помощью технических решений, предложенных в следующем разделе.

Идой для экспериментов

Кроме постройки основного проекта, можно реализовать следующие интересные идеи.

Использование коробки передач

Использование коробки передач - очень эффективный метод увеличения мощности и понижения скорости вращения электродвигателей постоянного тока. Много различных коробок передач продается в специализированных магазинах. Вы можете использовать коробку передач в конструкции подъемника, заменив ее на механическую систему с резиновыми жгутами. В этом случае можно взять обычную коробку передач (рис. 3.13.8).

Используя коробку передач, вы должны знать, что представляет собой передаточное число (отношение), которое обеспечивается механической системой*.

Передаточное число - фактор, при помощи которого скорость снижается, а мощность увеличивается. Например, в коробке передач с передаточным числом 1:100 крутящий момент электродвигателя увеличивается в 100 раз и в той же пропорции понижается скорость вращения.

Для нашего подъемника рекомендуются коробки передач с фактором понижения от 50 до 100. Кроме того, можно использовать редукторные двигатели или коробки передач со встроенными электродвигателями постоянного тока.

Добавление других автоматических устройств

Кроме автоматической остановки на каждом этаже и реверсирования (обратного хода) электродвигателя в конечных точках пути, к механотронному подъемнику может быть добавлено много других автоматических устройств.

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

* Передаточное число - отношение числа зубьев колеса к числу зубьев шестерни в зубчатой передаче (или коробке передач). Всегда больше или равно 1. - Прим. науч. ред.

Начинающий гений, который уже имеет некоторый опыт в работе с электронными схемами, может сконструировать много небольших схем или блоков, чтобы разнообразить работу подъемника.

Мы предлагаем краткий перечень идей по усовершенствованию вашего подъемника:

• включайте свет в башне каждый раз, когда подъемник останавливается на каком-то этаже;

• приделайте кнопки вызова на всех этажах, и подъемник переместится на тот этаж, на котором вы нажали кнопку;

• подсоедините программируемый микроконтроллер (устройство управления) для того, чтобы подъемник выполнял заранее запрограммированные действия;

• подсоедините датчики для обнаружения нарушения спрямления какой-либо детали подъемника;

• сконструируйте цифровой индикатор отображения номера этажа, на котором находится подъемник.

Управление подъемником при помощи компьютера

Для компьютерного управления подъемником может быть использован простой интерфейс (состыковка между компьютером и подъемником) - рис. 3.13.9.

Другой дополнительной схемой может служить интерфейс сбора данных, подключенный к тому же порту. Эта схема позволяет главной схеме посылать информацию о положении датчиков на компьютер. Возможно создать программу для управления подъемником в автоматическом режиме,.с использованием посылаемых датчиком сигналов.


⇐ Предыдущая страница| |Следующая страница ⇒